描述
给出三维空间上的四个点(点与点的位置均不相同),判断这4个点是否在同一个平面内(4点共线也算共面)。如果共面,输出”Yes”,否则输出”No”。
Input
第1行:一个数T,表示输入的测试数量(1 <= T <= 1000)
第2 - 4T + 1行:每行4行表示一组数据,每行3个数,x, y, z, 表示该点的位置坐标(-1000 <= x, y, z <= 1000)。
Output
输出共T行,如果共面输出”Yes”,否则输出”No”。
Input示例
1
1 2 0
2 3 0
4 0 0
0 0 0
Output示例
Yes
题解
对于这个问题,方法不唯一,比较常用的是两种。
其一:先通过三点求平面方程,然后代入第四个点即可,这里需要用到的是矩阵求解多元一次方程组,也就是Gauss算法。
其二:先通过四个点求得三个空间向量,然后通过求三个向量构成的平行六面体的体积,也就是混合积,判断体积的值,如果非0,则不共面;如果为0,则共面(因为共面的话就无法构成平行六面体,变相的说也就是体积为0)。
代码
#include <iostream>
#include <cstdio>
using namespace std;
struct point
{
double x, y, z;
point operator - (point &o)
{
point ans;
ans.x = this->x - o.x;
ans.y = this->y - o.y;
ans.z = this->z - o.z;
return ans;
}
};
double dot_product(const point &a, const point &b)
{
return a.x * b.x + a.y * b.y + a.z * b.z;
}
point cross_product(const point &a, const point &b)
{
point ans;
ans.x = a.y * b.z - a.z * b.y;
ans.y = a.z * b.x - a.x * b.z;
ans.z = a.x * b.y - a.y * b.x;
return ans;
}
int main()
{
point p[4];
int T;
for (scanf("%d", &T); T--;)
{
for (int i = 0; i < 4; ++i)
{
scanf("%lf%lf%lf", &p[i].x, &p[i].y, &p[i].z);
}
puts(dot_product(p[3] - p[0], cross_product(p[2] - p[0], p[1] - p[0])) == 0.0 ? "Yes\n" : "No\n");
}
return 0;
}