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纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行

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原创 px4bootloader总结

利用px4bootloader来实现我们的bootloader, 主要添加zmodem传输文件的功能1. 从reset_handler开始，进入main函数

2017-09-28 11:52:54 1542 1

原创 smartfs使用总结

nuttx系统自带一个文件系统smartfs，我们实现在stm32的内置flash上划定一些区域作为文件系统使用    0.首先要配置mtd_progmem,配置smartfs等    1. fs/smart/smartfs_smart.c调用drivers/mtd/smart.c调用drivers/mtd/mtd_progmem.c调用arch/arm/src/stm32/stm32_f

2017-09-28 09:51:02 1119

转载 NandFlash简介

origin: http://blog.csdn.net/liuhongwei123888/article/details/8642017Flash Memory中文名字叫闪存，是一种长寿命的非易失性（在断电情况下仍能保持所存储的数据信息）的存储器。        从名字中就可以看出，非易失性就是不容易丢失，数据存储在这类设备中，即使断电了，也不会丢失，这类设备，除了Flash，还有其他比

2017-09-26 08:47:43 765

原创 git删除sub module

例如删掉mavlink:git rm --cached modules/mavlink/删除 .gitmodules中mavlink的内容删除 .git/config中mavlink的内容删除 .git/modules/中mavlink的内容删除mavlink git库中的所有git的内容：find ./|grep "\.git"|xargs rmgit add modules

2017-09-20 19:16:35 1164

原创 pro git

本来以为会一些简单的命令就好了，还是代码重要，但是工作中还是有许多地方需要更复杂的操作，于是看是看看这本书吧1. work dir, stage status, commit status    工作目录就是当前没有add时的状态，stage时已经add的状态，commit是已经提交的状态2. .gitignore这里填写要忽略的文件模式3.

2017-09-20 14:20:12 384

原创 直流无刷电机原理及驱动技术

直流无刷电机驱动模块就是可以接收uart数据，通过ATcommand来控制点击，这个模块内部完成pwm信号的输出！

2017-09-19 11:33:17 6793 4

原创 stm32f103使用bootloadr升级后,nuttx跑不起来，必须重启的问题

stm32f103使用bootloadr升级后,nuttx跑不起来，报irq 15异常，必须断电重启，系统才能起来。我将系统的systick disable, irq 15中断关闭，还是会进入到irq 15异常，最后在irq 15异常中直接return OK, 居然正常了，猜测可能芯片这边设计有bug2017.9.14

2017-09-14 16:48:09 786

原创 区块链技术指南

这是一本开源的书籍，随着比特币的流行，区块链的技术必将给社会带来一些改变1。 区块链的基本原理理解起来并不难。基本概念包括： 交易（ Transaction） ：一次操作，导致账本状态的一次改变，如添加一条记录； 区块（ Block） ：记录一段时间内发生的交易和状态结果，是对当前账本状态的一次共 识； 链（ Chain） ：由一个个区块按照发生顺序串联而成，是整个状态变化的日

2017-09-13 19:47:35 1105

转载 GDB 调试经验总结

origin: http://blog.chinaunix.net/uid-20801390-id-3236840.html1：定位某变量/内存地址 何时被修改a为待观察的变量gdb> watch *(long*)agdb> watch *(long*)(a+4)gdb> watch *(long*)(a+8)2：查看数组的值。编程时：array[i]用GDB查看时

2017-09-06 10:54:25 385

原创 调试nuttx堆栈崩溃问题

最近调试nuttx程序崩溃问题，一开始从代码着手，我认为分析堆栈信息由sp找到上一层sp，一层层的查下去，这有点麻烦，而且我也需要查找相关资料，到底堆栈传递如何整， 所以一开始用GDB调试，但是GDB居然抓不到任何信息！！！最后只好分析堆栈信息，将nuttx堆栈检查之类的东西都打开，一下就打印出信息，pid xx堆栈满了，但是这是哪个线程呢？ 不知道，看代码，分析找到了一个占用大栈的程序，

2017-09-05 15:58:05 1930 2

转载 Hard Fault 异常错误堆栈分析

origin:http://www.51hei.com/bbs/dpj-39846-1.html看到有朋友遇到Hard Fault 异常错误，特地找到一篇飞思卡尔工程师写的一片经验帖，定位Hard Fault 异常。Kinetis MCU 采用 Cortex-M4 的内核，该内核的 Fault 异常可以捕获非法的内存访问和非法的编程行为。Fault异常能够检测到以下几类非法行为

2017-09-05 15:39:41 3084

转载 stm32 HardFault_Handler调试及问题查找方法

origin: http://www.51hei.com/bbs/dpj-39846-1.htmlSTM32出现HardFault_Handler故障的原因主要有两个方面：1、内存溢出或者访问越界。这个需要自己写程序的时候规范代码，遇到了需要慢慢排查。2、堆栈溢出。增加堆栈的大小。出现问题时排查的方法：发生异常之后可首先查看LR寄存器中的值，确定当前使用堆栈为MSP或PSP

2017-09-05 15:38:09 1732

转载 需要自己建立内存池吗？

这个问题知乎做了讨论，引用一下：https://www.zhihu.com/question/25527491韦易笑游戏开发、编程、程序员 话题的优秀回答者673 人赞同了该回答一般工程里不推荐你写，因为你费力写一个出来99%可能性没有内置的好，且内存出bug难调试实在闲着蛋疼，你也可以

2017-09-03 10:24:07 1627

原创 奔跑吧linux

这本书不错，致敬linux情景分析1. 第一章 讲体系结构，超标量技术 比较有意思2. 第2章 内存管理 原来伙伴,slab与malloc都是不同实现的......, slab与buddy是内核用的内存管理，malloc是用户层用的                              slab->buddy                             malloc

2017-09-03 10:04:51 585

sd效验用的crc代码(亲测好用)
sd, tf, mmc卡crc7和crc16的代码，查表法 经过验证，这个是好用的

2021-07-05

tcp/udp调试工具和tcp/udp server压力测试工具
两个小工具用来debug tcp/udp 链接和测试tcp/udp server的压力 http://www.cnblogs.com/smark/p/4496660.html?utm_source=tuicool 和 sokit TCP/UDP 数据包收发测试

2015-07-02

uboot-porting-stage4.tar.gz
这是我在ok210开发板上，对uboot2010进行的移植的代码，现在包含了nandflash 和 eth的driver, 后面有时间我会继续搞下去

2015-02-23

uboot-porting-stage2
在ok2109s5pv210)上移植uboot,现在这个版本刚刚能够启动uboot,具体请参看博客:http://blog.csdn.net/yazhouren/article/details/21886843 动机: 买了块飞凌的ok210开发板,s5pv210的，但是nandflash居然不开源，特别痛恨，于是自己准备从uboot到linux，所有的东西重新写，所有的东西均开源，方便大家学习

2014-07-27

面向模式的软件体系结构-卷1模式系统
如果要学习软件工程，那么这本书是必须要读的；如果能把这套书都读了，是更好地；读了这本书，通用的架构设计，设计模式就都懂了。 郑重的推荐！ 这本书是中文版，有详细的书签，希望大家喜欢。

2013-01-29

Remove Google Redirects
现在使用google搜索时，google默认是重定向的，这样造成有些网络即使未被屏蔽也无法访问，就是重定向导致的，有了这个小工具，就消除重定向了! 安装方法：打开chrome->工具，将该文件拖入这个页面就ok了

2012-12-07

Computer Architecture, Fifth Edition: A Quantitative Approach
如果想了解计算机体系结构（也就是CPU是如何设计的），那么这本书是必须要读的,两位作者都是巨牛的人物，灵魂级的人物，这本书写的内容五年不会过时！ 这是英文版的，第五版，我添加了详细的书签。两外添加了附录章节的pdf和中文的前言。不是经典我不发，希望能给学习这方面知识的人带来帮助。仅用于教学，禁止用于商业用途!

2012-09-06

UNIX环境高级编程第二版
Steven是个优秀的导师，每本书都是那么的经典。TCP-IP 3卷，Unix networking programming 2卷，还有一本书就是这本 UNIX环境高级编程。每个linux/unix程序员面前都应该看一看这一套书。讲得真的深入浅出。 The Unix Programming Environment很基础，UNIX环境高级编程稍微高级一点，很多的是对编程的介绍。特别的推荐！ 经典，真正的经典! 英文原著，有目录，便于查看!

2012-08-24

The.unix.programming.envirment
这本书是linux/unix使用和编程最最基本和经典的饿书籍了，作者是Unix和C语言之父Brian W.Kernighan,绝对的经典著作。如果要学习使用linux/unix，一定要先看这本书，一些基础的概念定义一定要建立正确。这里面有linux/unix的基本操作，也有shell编程.真的很经典，推荐，推荐

2012-08-24

跟我一起学Makefile
陈皓写的非常的有名，许多人熟悉makefile就是从这个文档开始的，我找到的这个版本是目前见到的排版最好的版本，有详细的目录。希望大家喜欢。提醒一句，看完了这个，一定要去读make manual, manual才是最准确的东西。陈皓的这个文档基本上把主要的东西给翻译了一下，还是要看manual的

2012-07-24

tcp ip illustrated volume3
tcp ip illustrated volume3,英文,第3卷 整本书的目录书签很完整，W.Richard Stevens Stevens的书，想必大家都知道（不知道的人搜一搜，普及网络知识的大师级人物），这个书是学习网络必学的书。这个是pdf扫描版的，但是很清楚！ 不是经典我不发，忘广大书友

2012-06-07

tcp ip illustrated volume2.chm
tcp ip illustrated volume2,英文,第二卷 整本书的目录书签很完整，W.Richard Stevens Stevens的书，想必大家都知道（不知道的人搜一搜，普及网络知识的大师级人物），这个书是学习网络必学的书。 不是经典我不发，忘广大书友

2012-06-07

tcp ip illustrated volume1 2nd.Edition
tcp ip illustrated volume1 2nd.Edition,英文,第一卷第二版 整本书的目录书签很完整，W.Richard Stevens Stevens的书，想必大家都知道（不知道的人搜一搜，普及网络知识的大师级人物），这个书是学习网络必学的书。 不是经典我不发，忘广大书友

2012-06-07

IEEE Std 802.1X-2004
IEEE Std 802.1X-2004 Local and metropolitan area networks Port-Based Network Access Control. 802.1X Standard 搞网络的人应该会碰到这个协议的，网上比较难找，特分享一下

2012-05-31

UNIX网络编程 第1卷 第三版中文.part2.rar
UNIX网络编程 第1卷 第三版中文, W.Richard Stevens Stevens的书，想必大家都知道（不知道的人搜一搜，普及网络知识的大师级人物），这个书是网络编程必学的书。这个版本很清晰，但是没有目录。 不是经典我不发，忘广大书友喜欢

2012-05-12

UNIX网络编程 第1卷 第三版中文
UNIX网络编程 第1卷 第三版中文, W.Richard Stevens Stevens的书，想必大家都知道（不知道的人搜一搜，普及网络知识的大师级人物），这个书是网络编程必学的书。这个版本很清晰，但是没有目录。 不是经典我不发，忘广大书友喜欢

2012-05-12

UNIX网络编程 第1卷 第三版中文.part1.rar
UNIX网络编程 第1卷 第三版中文, W.Richard Stevens Stevens的书，想必大家都知道（不知道的人搜一搜，普及网络知识的大师级人物），这个书是网络编程必学的书。这个版本很清晰，但是没有目录。 不是经典我不发，忘广大书友喜欢

2012-05-12

linux内核源代码情景分析（下
linux内核源代码情景分析下,毛德操著，浙江大学的老师，这本书很经典，写的很好，中国人写的linux内核源代码分析最好的书了吧，必须支持。这个版本是有书签的，方便阅读! 不是经典我不发，希望书友喜欢. 提醒，不是高清版，但是所有文字都看清!

2012-05-11

linux内核源代码情景分析(上)
linux内核源代码情景分析(上),毛德操著，linux内核研究中很有名的一本书，一本经典，写的很深，需要有一定的linux基础和os基础，这个版本有完整的书签，比较清楚，不是高清! 不是经典我不发，希望各位书友喜欢!

2012-05-11

Shell脚本学习指南.pdf
最近因为在看shell脚本编程，发现linux下面shell真是强大，许多功能都可以通过脚本来实现 这本书写的不错，翻译的老外的书，写的很到位，推荐一下

2012-03-29

mit6.828_2011_JOS
这是JOS mit6.828课程的网站资源，为了学习操作系统，但是害怕这门课的教程总是变来变去，并且配置环镜总是变化，所以把除视频和lab1,lab2...lab7的源代码之外的所有网站的资源全部下载下来了，这样就可以安心的学习了，以后等我把lab1到lab7所用的的所有源代码和安装文件也加入到这里面来，这样，就好了，现在正在写博客，一定要好好学习操作系统

2012-01-09

linux设备驱动3 源代码
ldd3源代码，对于学习linux驱动很有帮助

2010-12-09

httpSniffer源代码
由于是自己的代码，而且本人菜鸟，所以耗费了相当的大精力，所以资源分就高了些，希望本程序对那些做视频地址解析的朋友提供一定得参考！代码可以随便使用，但是不要转载，谢谢！谢谢！

2010-04-16

网络微积分Jean-Yves Le Boudec , Patrick Thiran
网络微积分的英文教材，讲的很详细，非常的好，就是老外太啰嗦了，太详细了

2010-04-10

无人自主小飞机模型 6自由度
无人自主小飞机 自动控制 自适应控制 6自由度 这个飞机模型讲解的非常的详细

2010-03-09

实时调度算法 经典之作
实时调度 调度算法 实时 分析 算法 基本把有关的实时调度算法都介绍了，经典之作，好好研究

2009-11-05

上海交通大学软件工程ppt(研究生）
上海交大研究生 软件工程教材 上海交通大学软件工程ppt(研究生） 沈备军

2009-10-15

空空如也

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