px4bootloader总结

最新推荐文章于 2024-06-09 00:01:35 发布
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分类专栏： iot_robot
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本文链接：https://blog.csdn.net/yazhouren/article/details/78122101
版权
利用px4bootloader来实现我们的bootloader, 主要添加zmodem传输文件的功能
1. 从reset_handler开始，进入main函数

2. zmodem移植成功了，但是为何没有见到滑动窗口？ 都是sender发一包数据，receive回ack, 然后sender发下一包数据！
3. 如果出错，数据会重传吗？这个测试没有发现！
4. 在f103上，usart 115200, 发送了100M数据，共发送10几个小时吧，没有出错，算是测试通过了
5. 今天在f407上测试通过
2017.11.2

yazhouren
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PX4 Bootloader解析
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bootloader中USB下载的简单分析
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bootloader升级过程
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PX4bootloader.rar_PIXHAWK bootloader_pixhawk_px4 bootload_px4 bo
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RTFSC的博客
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    在使用Pixhawk的原生固件PX4进行飞控开发时，有时候需要更改其Bootloader。编译PX4的Bootloader有两种方式，一种是安装px4_toolchin_installer并在其组件PX4 Console下使用控制台指令编译源码；另一种是在Linux环境下使用控制台指令下载编译源码。两种方式大同小异，对于已经建立好PX4编译环境的开发者来说在linux下编译更加快一些，下面...
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02-01 284
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前两天玩坏了一个飞控的IO芯片，具体表现为上电后红灯一直闪或常亮，有以下解决办法： 文章目录FMU给IO刷写重新烧写BootLoader FMU给IO刷写 先断电，按住安全开关，上电不要松手，蜂鸣器会嘟嘟嘟响，灯会闪红色，这个时候FMU就在给IO写入固件 重新烧写BootLoader 可以参考这篇PX4_Bootloader编译，针对pixhawk4做一些补充。 FMU能给IO刷写的前提是，其中的BootLoader部分没有损坏，如果这部分都不幸坏掉了，FMU就无能为力，需要我们先自己修复一下BootLoa
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PX4 bootloader是用于启动PX4飞控系统的程序。根据引用\[1\]和引用\[2\]的内容，生成PX4 bootloader有两种方式。一种是直接在PX4-Autopilot下的terminal生成，使用命令"make px4_fmu-v6x_bootloader"。另一种是在PX4...
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