git删除sub module

例如删掉mavlink:

git rm --cached modules/mavlink/
删除 .gitmodules中mavlink的内容
删除 .git/config中mavlink的内容
删除 .git/modules/中mavlink的内容
删除mavlink git库中的所有git的内容：find ./|grep "\.git"|xargs rm

git add modules/mavlink/
git commit

2017.9.20