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yazhouren的专栏

纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行

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原创 为项目需要准备开发板

准备块开发板,自己做项目要,需要串口比较多!蓝牙,wifi也要有,稳定!选择友善的nano-pc-T3, 看着像树莓派,但是要做的树莓派方便树莓派的tf卡方式不适合做产品,放弃树莓派!2017.11.30

2017-11-30 22:35:37 487

转载 乐鑫wifi

origin: http://www.eefocus.com/communication/354701若问2015年的智能家电物联网谁最火,那一定是ESP8266这颗WiFi芯片。当然,万物互联的第一步当然是连接,做WiFi出身的ESP8266芯片原厂Espressif(乐鑫信息科技)凭借其高集成度、低功耗和易用性获得了业界同行的肯定,尤其在新兴的物联网领域被熟识。 今(2015)年1

2017-11-30 19:18:54 1802

转载 SEGGER推出超强劲,免费的实时性测试软件SystemView

origin:http://bbs.armfly.com/read.php?tid=15332FreeRTOS的那个Trace软件,跟uCOS-II,III和embOS都是用的这个Trace,不过都不是他们做的,是这家公司做的。http://percepio.com/tz/这个软件功能看着很强大。官方地址:https://www.segger.com/systemvie

2017-11-30 11:33:53 1740

原创 jlink,jlinkpro, jtrace, stlink,dstream等调试工具

最简单的调试工具: jlink base, ulink2, stlinkv2功能强一些的: jlink pro, ulink pro功能更强一些: jtrace (之前那些工具只能在断点停止使用jtag/swd接口,而jtrace像录像机使用ETM接口)最强的: dstream工具,arm公司出的!速度最快!2017.11.29

2017-11-30 11:28:55 3456 1

转载 ARM推出最新调试器DSTREAM-ST

origin: http://www.eeboard.com/news/arm-dstream-st/ARM推出最新调试器DSTREAM-ST2017年11月03日作者:hello暂无评论198+ARMDSTREAM-ST调试器ARM发布低成本,高性能的调试和跟踪单元,以补充现有的ARM DSTREAM和Keil ULINK产品系列。 ARM DSTREAM-ST单元保留了高端

2017-11-29 22:04:17 1797

原创 匠人手记:一个单片机工作者的实践

这个作者在单片机领域工作十年几年的前辈于08年写的,他应该是比较早的那批人了,从汇编到C都比较熟悉!1. 写的程序比较复杂了,用分时间片的方法来调度程序,这就是OS的思路了呀!2. 他对各种器件比较深入的了解,ADC了解各种特性 2017.11.28

2017-11-29 15:51:23 1997

转载 AMQP、DDS、XMPP、MQTT,COAP等协议

origin: http://www.sohu.com/a/110782251_468685司南物联整理发布通信对物联网来说十分常用且关键,无论是近距离无线传输技术还是移动通信技术,都影响着物联网的发展。而在通信中,通信协议尤其重要,是指双方实体完成通信或服务所必须遵循的规则和约定。那么物联网都有哪些通信协议?你都了解吗?通信对物联网来说十分常用且关键,无论是近距离无线传输技术

2017-11-28 19:48:55 6761 1

转载 Ice与Corba之争(The Rise and Fall of CORBA)

origin:http://blog.chinaunix.net/uid-1477-id-2785391.html 2016年的文章今天晚上起来协助别人处理故障,无聊得很,顺别看看Ice与Corba的争议: 1、自己早在《The Rise and Fall of CORBA》刚刚发表时就看到了这篇文章:http://www.zeroc.com/documents/r

2017-11-28 17:15:58 559

原创 为何选择nuttx

裸机程序,不能处理太复杂的逻辑,系统越复杂,必须上osfreertos, 不支持posix apirtems是gpl版权nuttx bsd版权,px4和apm开源飞控都使用nuttx, 经过验证的很好用的系统,posix api所以选择nuttx是合理的但nuttx tcp/ip协议栈稳定吗?GUI呢?不知道2017.11.28

2017-11-28 11:39:04 7309

原创 三星的片子不支持can

突然发现,三星的片子不支持can,为何呢?难道三星是三星主要针对消费级市场,nxp/freestyle才是汽车工业级?2017.11.27

2017-11-27 16:21:05 225

转载 在ARM M4上运行神经网络,AI芯片公司Kneron获新一轮融资,阿里巴巴创业者基金领投

origin:http://36kr.com/p/5102480.html这个赛道上每一家初创公司的背后都站着不少巨头36氪获悉,AI芯片公司Kneron完成超过千万美元的A轮融资,由阿里创业者基金(Alibaba Entrepreneurs Fund)领投,奇景光电(Himax Technologies,Inc.)、中华开发资本(CDIB)、高通(Qualcomm)、中科创达(Thund

2017-11-24 16:55:50 1265

转载 GitLab 与 Gerrit

origin:http://blog.csdn.net/feng8888bbb/article/details/70170638相信大家看到这里,会发现gitlab比gerrit多了许多功能,比如说Issues,Wiki等。我们从几个方面对比下2者:###开发风格: gitlab的特点是一个人维系一个分支。 gerrit的特点是一个团队维系

2017-11-24 11:33:27 1352

转载 不服来战,看Kotlin如何完爆Java

origin:http://blog.csdn.net/FL63Zv9Zou86950w/article/details/78610486前言:Kotlin因支持谷歌和简化Android开发而声名鹊起。看看它如何解决Java的许多痛点。Why Kotlin?如果我今天被问到如何区别开发Android应用程序与其他领域开发时,我会毫不犹豫地回答,以原生方式在不同硬件上执行相同应用程序

2017-11-23 10:09:26 330

转载 python的历史

origin:https://www.cnblogs.com/hujq1029/archive/2016/08/19/5789268.htmlPython的诞生    Python的创始人吉多·范罗苏姆(Guido van Rossum),在1989年12月的圣诞节期间,为了打发时间,决定开发一种新的脚本解释程序,作为ABC语言的继承。现在,python以其优美,清晰,简单的特性在

2017-11-23 10:08:24 489

转载 USB 作为一种通用的串行通信规范,为何在电子通信里不能完全代替 RS-232 串口?

origin: https://www.zhihu.com/question/22395639时国怀USB控制器、class驱动开发协议栈太大不是主要原因,以太网协议栈也不小,但在通信行业的应用远远多于USB具体原因有以下几点:1、USB通信距离太短(抗干扰能力太弱),只有5米,RS232通

2017-11-20 17:21:36 3380

原创 这些年我原来是做系统和协议的

这些年,我做的什么工作?搞过几年协议栈,搞过几年操作系统相关的驱动,系统开发,系统移植等给别人讲,别人看不明白,我感觉是相关的,但是却想不到合适的词汇来描述我做的工作今天看ble的一本书,我突然顿悟, 我做的是系统和协议栈的工作呀系统,是一个设备最基础的东西,很复杂,想稳定很难!网络协议栈,是系统与外面设备的接口,很重要,也很难搞定!哈哈,哈哈,哈哈

2017-11-20 15:15:17 294

原创 aptx-ble

蓝牙4.0 ble最高理论速度为4kbps, 每包为20bytesaptx和mp3,aac, sbc一样,使用音频压缩标准2017.11.20

2017-11-20 14:21:35 614

原创 摄像头常用接口

1.camif2. dcmi3. mipi cs1 cs24. usb

2017-11-16 16:00:39 7813 1

转载 多线程中使用信号机制 pthread_sigmask()

origin: http://blog.csdn.net/i_am_jojo/article/details/7592219在Linux的多线程中使用信号机制,与在进程中使用信号机制有着根本的区别,可以说是完全不同。在进程环境中,对信号的处理是,先注册信号处理函数,当信号异步发生时,调用处理函数来处理信号。它完全是异步的(我们完全不知到信号会在进程的那个执行点到来!)。然而信号处理函数的实现,

2017-11-15 16:26:06 1440

转载 Linux signal 那些事儿 (3)

origin:http://blog.chinaunix.net/uid-24774106-id-4065797.html这篇博客,想集中在signal 与线程的关系上,顺带介绍内核signal相关的结构。如何组织我其实并没想好,想到哪就写到哪里吧。主题一定会落在signal之内而不跑题。    提到signal与thread的关系,就得先提POSIX标准。POSIX标准决定了Linu

2017-11-15 16:24:00 1398

转载 Linux signal 那些事儿(2)

origin:http://blog.chinaunix.net/uid-24774106-id-4064447.html上一篇博文,基本算是给glibc的signal函数翻了个身。现在glibc的signal基本修正了传统的UNIX的一些弊端,我们说signal并没有我们想象的那么不堪。但是signal也有不尽人意的地方。比如信号处理期间,我们期望屏蔽某些信号,而不仅仅是屏蔽自身,这时候

2017-11-15 16:21:39 629

转载 Linux signal那些事儿1

origin: http://blog.chinaunix.net/uid-24774106-id-4061386.htmlLinux编程,信号是一个让人爱恨交加又不得不提的一个领域。最近我集中学习了Linux的signal相关的内容,分享出来,也为防止自己忘记。    信号的本质是异步。异步一这个词,听着高端大气上档次,又让人云山雾绕,其则不然。其实我们想想,我们这个世界是异步的,每个人

2017-11-15 16:09:33 352

转载 树梅派wifi天线改造

origin:https://www.dorkbotpdx.org/blog/wramsdell/external_antenna_modifications_for_the_raspberry_pi_3Preface:This post will detail a couple of different ways that an external antenna can be add

2017-11-15 07:08:13 4946 1

原创 太多的串口设备

工业控制中,许多设备依旧是串口控制,但是开发板串口很少,如何解决?用USB->串口,害怕不稳定,USB协议太复杂,比ethernet还要复杂,如果不稳定,很难调试网上找到有网口转多串口的设备!但是不便宜,4口的要500多,不太合算但是usb转串口也要40元×4,也要160元该怎样选择?2017.11.12

2017-11-12 19:04:29 695

转载 可以使用USB2.0接口进行全双工通讯么,双方都可以主动发送么?

origin: https://www.zhihu.com/question/22134264时国怀RTOS开发USB 2.0协议要求设备必须一个是Host另一个是Device,所有的请求都必须由Host发起,Device自己决定是否要给予正确的回应。有一个特例就是OTG,理论上USB-OTG是允许

2017-11-12 18:47:20 6060

转载 实战Linux Bluetooth编程(五) Socket与Bluetooth

origin: http://blog.sina.com.cn/s/blog_602f87700100ehs3.html作者: Sam (甄峰) [email protected] Linux下Bluetooth编程,借用了Socket体制。也就是说,BlueZKernel部分将Bluetooth协议栈以网络协议的形式添加进网络协议栈,这样极大的方便了用户编程。下面Sam就结

2017-11-12 18:41:58 409

转载 实战Linux Bluetooth编程(四) L2CAP层编程

origin: http://blog.sina.com.cn/s/blog_602f87700100e902.html(L2CAP协议简介,L2CAP在BlueZ中的实现以及L2CAP编程接口) 一:L2CAP协议简介:Logical Link Control and AdaptationProtocol(L2CAP) 逻辑连接控制和适配协议 (L2CAP)为上层协议提供

2017-11-12 18:06:51 365

转载 实战Linux Bluetooth编程(三) HCI层编程

origin: http://blog.sina.com.cn/s/blog_602f87700100e5q9.html(HCI协议简介,HCI在BlueZ中的实现以及HCI编程接口) 1. HCI层协议概述:HCI提供一套统一的方法来访问Bluetooth底层。如图所示: Bluetooth编程(三) HCI层编程" title="实战Linux Bluetooth编程(

2017-11-12 18:05:14 398

转载 实战Linux Bluetooth编程(二) BlueZ简介

origin: http://blog.sina.com.cn/s/blog_602f87700100e57t.htmlLinux下Bluetooth协议栈的实现.Linux下开放的蓝牙协议栈主要包括IBM公司的BlueDrekar,Nokia公司的Affix,Axis公司的OpenBT和官方协议栈BlueZ。我们主要面对Bluez来探讨。 BlueZ基础代码均是由MaximKrasn

2017-11-12 17:55:02 1488

转载 实战Linux Bluetooth编程(一) 协议栈概述

origin: http://blog.sina.com.cn/s/blog_602f87700100e0vb.html作者:Sam (甄峰) [email protected] Sam一年前在Linux下写了一个类似Windows下BTW的库--BTX。现在需要添加新功能时发现很多知识点都忘记了。所以决定在这次学习中,把一些bluezAPI记录下来。这几天又想,这样还不够,不如

2017-11-12 17:38:34 906

转载 unsigned int 类型使用谨记

转载来源:http://blog.csdn.net/ljianhui/article/details/10367703尽量避免有符号数与无符号数的比较运算和避免减法运算,在很多时候,在unsigned的世界里,x-y>0与x>y都是不等价的正如我们所知道的,编程语句都有很多的基本数据类型,如char,inf,float等等,而在C和C++中还有一个特殊的类型就是

2017-11-10 11:47:30 4481

转载 linux 多线程信号处理总结

origin: https://www.cnblogs.com/cobbliu/p/5592659.htmllinux 多线程信号总结(一)1. 在多线程环境下,产生的信号是传递给整个进程的,一般而言,所有线程都有机会收到这个信号,进程在收到信号的的线程上下文执行信号处理函数,具体是哪个线程执行的难以获知。也就是说,信号会随机发个该进程的一个线程。2 signal函数BSD/Lin

2017-11-09 09:20:23 1011

原创 嵌入式开发(非linux)常用设备

基本上常用gpio,usart,i2c,spi,watchdog,timer,can, ethernet,adc,dac,rtc, pwr,usb设备和接口,现在只有pwr和usb设备没有调试过,别的设备都接触过了usb设备极为重要,这个要找机会调试一下2017.11.8

2017-11-08 14:07:40 352

转载 http://mirrors.aliyun.com/help/raspbian

http://mirrors.aliyun.com/help/raspbian

2017-11-08 13:19:37 1015

原创 作开发板的就那么几家了

看gooleman的csdn博客,当年他搞了个s5pv210的开发板,但是效果不好,累死累活的却没有销量,于是又去打工了想想,谁会用开发板呢?做产品的,都是出货量大,于是都自己做板子,连做板子的能力都没有,那产品肯定不可靠,因为开发一个稳定可靠的产品需要的工作量太大!所以做产品的兼职,可能真的没有多大价值!2017.11.7

2017-11-07 19:48:30 614

转载 语音视频SDK如何实现超低延迟优化?

origin: http://www.infoq.com/cn/articles/low-latency-av-sdk作者 冼牛发布于 2017年11月6日. 估计阅读时间:21分钟 | ArchSummit社交架构图谱:Facebook、Snapchat、Tumblr等背后的核心技术讨论 分享到:微博微信FacebookTwitter有道云笔记邮件分享稍后阅读

2017-11-07 19:19:49 1340

原创 markdown文件怎么查看?

从github下载树莓派的document, 但是是markdown的格式,怎么查看呢?搞了半天生成html, ruby Rakefile,失败了2017.11.7

2017-11-07 18:11:45 4978

原创 难道做开发板的这的没有几家?

我所知道的有ZLG, 飞凌,友善之臂,广州天嵌,深圳米尔、杭州迈冲,FireFly, 树莓派,arduino等,但是他们的产品靠谱吗?树莓派和arduino出货量比较大,应该好一些周立功的比较靠谱,支持也好,广州天嵌和飞凌的板子,印象不好可怜,选个开发板这么难!2017.11.5

2017-11-05 19:48:10 1401

转载 http://bbs.cmnxt.com/thread-5688-1-1.html

pid

2017-11-03 16:30:55 1159

原创 git删除submodule

local为本地库文件夹,remote为远程库所在的文件夹,libopencm3为库中含有的submodulecd remotegit init --barecd localvi .gitmodulesrm -rf .git/modules/vi .git/configgit add .gitmodulesgit commit -m "delete

2017-11-02 15:13:24 771

sd效验用的crc代码(亲测好用)

sd, tf, mmc卡crc7和crc16的代码,查表法 经过验证,这个是好用的

2021-07-05

tcp/udp调试工具和tcp/udp server压力测试工具

两个小工具用来debug tcp/udp 链接和测试tcp/udp server的压力 http://www.cnblogs.com/smark/p/4496660.html?utm_source=tuicool 和 sokit TCP/UDP 数据包收发测试

2015-07-02

uboot-porting-stage4.tar.gz

这是我在ok210开发板上,对uboot2010进行的移植的代码,现在包含了nandflash 和 eth的driver, 后面有时间我会继续搞下去

2015-02-23

uboot-porting-stage2

在ok2109s5pv210)上移植uboot,现在这个版本刚刚能够启动uboot,具体请参看博客:http://blog.csdn.net/yazhouren/article/details/21886843 动机: 买了块飞凌的ok210开发板,s5pv210的,但是nandflash居然不开源,特别痛恨,于是自己准备从uboot到linux,所有的东西重新写,所有的东西均开源,方便大家学习

2014-07-27

面向模式的软件体系结构-卷1模式系统

如果要学习软件工程,那么这本书是必须要读的;如果能把这套书都读了,是更好地;读了这本书,通用的架构设计,设计模式就都懂了。 郑重的推荐! 这本书是中文版,有详细的书签,希望大家喜欢。

2013-01-29

Remove Google Redirects

现在使用google搜索时,google默认是重定向的,这样造成有些网络即使未被屏蔽也无法访问,就是重定向导致的,有了这个小工具,就消除重定向了! 安装方法:打开chrome->工具,将该文件拖入这个页面就ok了

2012-12-07

Computer Architecture, Fifth Edition: A Quantitative Approach

如果想了解计算机体系结构(也就是CPU是如何设计的),那么这本书是必须要读的,两位作者都是巨牛的人物,灵魂级的人物,这本书写的内容五年不会过时! 这是英文版的,第五版,我添加了详细的书签。两外添加了附录章节的pdf和中文的前言。不是经典我不发,希望能给学习这方面知识的人带来帮助。仅用于教学,禁止用于商业用途!

2012-09-06

UNIX环境高级编程第二版

Steven是个优秀的导师,每本书都是那么的经典。TCP-IP 3卷,Unix networking programming 2卷,还有一本书就是这本 UNIX环境高级编程。每个linux/unix程序员面前都应该看一看这一套书。讲得真的深入浅出。 The Unix Programming Environment很基础,UNIX环境高级编程稍微高级一点,很多的是对编程的介绍。特别的推荐! 经典,真正的经典! 英文原著,有目录,便于查看!

2012-08-24

The.unix.programming.envirment

这本书是linux/unix使用和编程最最基本和经典的饿书籍了,作者是Unix和C语言之父Brian W.Kernighan,绝对的经典著作。如果要学习使用linux/unix,一定要先看这本书,一些基础的概念定义一定要建立正确。这里面有linux/unix的基本操作,也有shell编程.真的很经典,推荐,推荐

2012-08-24

跟我一起学Makefile

陈皓写的<跟我一起学Makefile>非常的有名,许多人熟悉makefile就是从这个文档开始的,我找到的这个版本是目前见到的排版最好的版本,有详细的目录。希望大家喜欢。提醒一句,看完了这个,一定要去读make manual, manual才是最准确的东西。陈皓的这个文档基本上把主要的东西给翻译了一下,还是要看manual的

2012-07-24

tcp ip illustrated volume3

tcp ip illustrated volume3,英文,第3卷 整本书的目录书签很完整,W.Richard Stevens Stevens的书,想必大家都知道(不知道的人搜一搜,普及网络知识的大师级人物),这个书是学习网络必学的书。这个是pdf扫描版的,但是很清楚! 不是经典我不发,忘广大书友

2012-06-07

tcp ip illustrated volume2.chm

tcp ip illustrated volume2,英文,第二卷 整本书的目录书签很完整,W.Richard Stevens Stevens的书,想必大家都知道(不知道的人搜一搜,普及网络知识的大师级人物),这个书是学习网络必学的书。 不是经典我不发,忘广大书友

2012-06-07

tcp ip illustrated volume1 2nd.Edition

tcp ip illustrated volume1 2nd.Edition,英文,第一卷第二版 整本书的目录书签很完整,W.Richard Stevens Stevens的书,想必大家都知道(不知道的人搜一搜,普及网络知识的大师级人物),这个书是学习网络必学的书。 不是经典我不发,忘广大书友

2012-06-07

IEEE Std 802.1X-2004

IEEE Std 802.1X-2004 Local and metropolitan area networks Port-Based Network Access Control. 802.1X Standard 搞网络的人应该会碰到这个协议的,网上比较难找,特分享一下

2012-05-31

UNIX网络编程 第1卷 第三版中文.part2.rar

UNIX网络编程 第1卷 第三版中文, W.Richard Stevens Stevens的书,想必大家都知道(不知道的人搜一搜,普及网络知识的大师级人物),这个书是网络编程必学的书。这个版本很清晰,但是没有目录。 不是经典我不发,忘广大书友喜欢

2012-05-12

UNIX网络编程 第1卷 第三版中文

UNIX网络编程 第1卷 第三版中文, W.Richard Stevens Stevens的书,想必大家都知道(不知道的人搜一搜,普及网络知识的大师级人物),这个书是网络编程必学的书。这个版本很清晰,但是没有目录。 不是经典我不发,忘广大书友喜欢

2012-05-12

UNIX网络编程 第1卷 第三版中文.part1.rar

UNIX网络编程 第1卷 第三版中文, W.Richard Stevens Stevens的书,想必大家都知道(不知道的人搜一搜,普及网络知识的大师级人物),这个书是网络编程必学的书。这个版本很清晰,但是没有目录。 不是经典我不发,忘广大书友喜欢

2012-05-12

linux内核源代码情景分析(下

linux内核源代码情景分析下,毛德操著,浙江大学的老师,这本书很经典,写的很好,中国人写的linux内核源代码分析最好的书了吧,必须支持。这个版本是有书签的,方便阅读! 不是经典我不发,希望书友喜欢. 提醒,不是高清版,但是所有文字都看清!

2012-05-11

linux内核源代码情景分析(上)

linux内核源代码情景分析(上),毛德操著,linux内核研究中很有名的一本书,一本经典,写的很深,需要有一定的linux基础和os基础,这个版本有完整的书签,比较清楚,不是高清! 不是经典我不发,希望各位书友喜欢!

2012-05-11

Shell脚本学习指南.pdf

最近因为在看shell脚本编程,发现linux下面shell真是强大,许多功能都可以通过脚本来实现 这本书写的不错,翻译的老外的书,写的很到位,推荐一下

2012-03-29

mit6.828_2011_JOS

这是JOS mit6.828课程的网站资源,为了学习操作系统,但是害怕这门课的教程总是变来变去,并且配置环镜总是变化,所以把除视频和lab1,lab2...lab7的源代码之外的所有网站的资源全部下载下来了,这样就可以安心的学习了,以后等我把lab1到lab7所用的的所有源代码和安装文件也加入到这里面来,这样,就好了,现在正在写博客,一定要好好学习操作系统

2012-01-09

linux设备驱动3 源代码

ldd3源代码,对于学习linux驱动很有帮助

2010-12-09

httpSniffer源代码

由于是自己的代码,而且本人菜鸟,所以耗费了相当的大精力,所以资源分就高了些,希望本程序对那些做视频地址解析的朋友提供一定得参考!代码可以随便使用,但是不要转载,谢谢!谢谢!

2010-04-16

网络微积分Jean-Yves Le Boudec , Patrick Thiran

网络微积分的英文教材,讲的很详细,非常的好,就是老外太啰嗦了,太详细了

2010-04-10

无人自主小飞机模型 6自由度

无人自主小飞机 自动控制 自适应控制 6自由度 这个飞机模型讲解的非常的详细

2010-03-09

linux内核完全剖析

赵炯的linux内核完全剖析 0.11内核 绝对经典 研究linux内核必读之作

2010-03-09

实时调度算法 经典之作

实时调度 调度算法 实时 分析 算法 基本把有关的实时调度算法都介绍了,经典之作,好好研究

2009-11-05

上海交通大学软件工程ppt(研究生)

上海交大研究生 软件工程教材 上海交通大学软件工程ppt(研究生) 沈备军

2009-10-15

空空如也

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