用相机SDK采图的话很多时候得到的是一个数据流(byte[])或者指针IntPtr,单通道转换gen_image1还比较方便,
如果是三通道的话有两种方法
一、可用gen_image3这个函数这里会要处理三个颜色分量的指针,是个比较简单呆板的转换方法;
下面进入正题。
//命名空间
using System;
using System.Drawing;
using System.IO;
using System.Threading;
using System.Windows.Forms;
using HalconDotNet;
using System.Drawing.Imaging;
…………………………………………………………………………………………………………………………
//这里的Image.Buffer是byte[],由于里面还包含了相机型号等其它信息,不能直接拿来操作
MemoryStream buffer = new MemoryStream(Image.Buffer);
Bitmap bmp = new Bitmap(buffer);//用BitMap做中转
this.pictureBox1.Image = bmp;
//做好准备
HOperatorSet.SetPart(this.hWindowControl1.HalconWindow, 0, 0, bmp.Height, bmp.Width);
HObject halcon_image;
BitmapData bmp_data = bmp.LockBits(new Rectangle(0, 0, bmp.Width, bmp.Height), ImageLockMode.ReadOnly, bmp.PixelFormat);//锁定BitMap
byte[] arrayR = new byte[bmp_data.Width * bmp_data.Height];//红色数组
byte[] arrayG = new byte[bmp_data.Width * bmp_data.Height];//绿色数组
byte[] arrayB = new byte[bmp_data.Width * bmp_data.Height];//蓝色数组
byte* pBmp = (byte*)bmp_data.Scan0;//BitMap的头指针
//下面的循环分别提取出红绿蓝三色放入三个数组
for (int R = 0; R < bmp_data.Height; R++)
{
for (int C = 0; C < bmp_data.Width; C++)
{
//因为内存BitMap的储存方式,行宽用Stride算,C*3是因为这是三通道,另外BitMap是按BGR储存的
byte* pBase = pBmp + bmp_data.Stride * R + C * 3;
arrayR[R * bmp_data.Width + C] = *(pBase + 2);
arrayG[R * bmp_data.Width + C] = *(pBase + 1);
arrayB[R * bmp_data.Width + C] = *(pBase);
}
}
//得到三个数组的头指针,C#特色
fixed (byte* pR = arrayR, pG = arrayG, pB = arrayB)
{
HOperatorSet.GenImage3(out halcon_image, "byte", bmp_data.Width, bmp_data.Height,
new IntPtr(pR), new IntPtr(pG), new IntPtr(pB));
//如果这里报错,仔细看看前面有没有写错
}
bmp.UnlockBits(bmp_data);//用完了一定要解除锁定
//显示OK,跟PictureBox显示的图片一模一样,哦耶!
HOperatorSet.DispObj(halcon_image, this.hWindowControl1.HalconWindow);
HOperatorSet.WriteImage(halcon_image, "bmp", 0, "Halcon_Image.bmp");//这个bmp文件很大
//占用内存很多,建议手动清理一下
二、可用GenImageInterleaved函数,具体方法见实例,这里暂时不举例;