在linux系统中USB驱动程序为如下结构:
若要进行驱动开发则只需要编写最上层的USB设备类驱动用于控制USB设备,还需要编写主机控制驱动程序。USBD是USB的核心用于控制数据的传输,控制HUB对设备进行连接和卸载等等,我们可以不用关注,有兴趣的可以深入研读。虽然USB核心的详细工作原理我们可以不了解,但是在编写USB设备驱动和主机控制器驱动需要对USB核心中的某些数据结构进行初始化以供其使用。下图可以描绘USB拓扑结构和USB核心数据之间的关系:
从上图可以得出如下几点:
1.USB设备驱动中需要初始化usb_driver结构体供USBD使用,通俗的讲就是USB内核用usb_driver结构体来描述设备驱动程序
2.usb_operations用于操作USB主机控制器,即USB内核通过操作该结构体来操作主机控制器。
3.最下面实线椭圆圈表示某个USB主机控制器所有连接设备组成的USB拓扑结构,在USB内核中使用usb_bus结构体来描述。即有几个主机控制器就用几个usb_bus总线结构体来描述,所有的USB总线结构体挂载在usb_bus_type总线上。
4.内核使用usb_device结构体来描述USB拓扑结构上的USB设备,即HUB和其下行端口的USB设备。此结构体包括大家都很熟悉配置、接口、端点。它们之间的关系可以下图来说明: