RK3568平台（USB篇）USB驱动开发

一.USB的DTS配置说明

1.USB 2.0 控制器 DTS

1.1 USB 2.0 Host 控制器 DTS

USB 2.0 Host0 控制器 (EHCI & OHCI) 的DTS为例：

其中，EHCI 控制器的 compatible 固定为 “generic-ehci”，OHCI 控制器的 compatible 固定为 “genericohci”。并且，EHCI 和 OHCI 复用同样的 clocks 和 phys。属性 “power-domains” 并不是每种芯片都需要配 置，只有当芯片的 USB 2.0 Host 控制器支持 power-domains 功能时，才需要配置该属性。

usb_host0_ehci: usb@fe380000 {
 compatible = "generic-ehci";
 reg = <0x0 0xfe380000 0x0 0x20000>;
 interrupts = <GIC_SPI 26 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;
 clocks = <&cru HCLK_HOST0>, <&cru HCLK_HOST0_ARB>,
 <&cru SCLK_USBPHY0_480M_SRC>;
 clock-names = "hclk_host0", "hclk_host0_arb", "usbphy0_480m";
 phys = <&u2phy0_host>;
 phy-names = "usb";
 power-domains = <&power RK356x_PD_PERIHP>;
 status = "disabled";
};
usb_host0_ohci: usb@fe3a0000 {
 compatible = "generic-ohci";
 reg = <0x0 0xfe3a0000 0x0 0x20000>;
 interrupts = <GIC_SPI 28 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;
 clocks = <&cru HCLK_HOST0>, <&cru HCLK_HOST0_ARB>,
 <&cru SCLK_USBPHY0_480M_SRC>;
 clock-names = "hclk_host0", "hclk_host0_arb", "usbphy0_480m";
 phys = <&u2phy0_host>;
 phy-names = "usb";
 power-domains = <&power RK356x、_PD_PERIHP>;
 status = "disabled";
};

RK356x HOST2 第DTS节点名称定义如下：

 RK356x HOST2 DTS 配置如下：

&u2phy1_otg {
       phy-supply = <&vcc5v0_host>;
       status = "okay";
};
&usb2phy1 {
       status = "okay";
};
&usb_host0_ehci {
       status = "okay";
};
&usb_host0_ohci {
       status = "okay";
};

2.USB 2.0 OTG 控制器 DTS

2.1.USB 2.0 OTG DTS (适配 dwc2 驱动)：

usb20_otg: usb@ff580000 {
 compatible = "rockchip,rk3328-usb", "rockchip,rk3066-usb",
     "snps,dwc2";
 reg = <0x0 0xff580000 0x0 0x40000>;
 interrupts = <GIC_SPI 23 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
 clocks = <&cru HCLK_OTG>, <&cru HCLK_OTG_PMU>;
 clock-names = "otg", "otg_pmu";
 dr_mode = "otg";
 g-np-tx-fifo-size = <16>;
 g-rx-fifo-size = <275>;
 g-tx-fifo-size = <256 128 128 64 64 32>;
 g-use-dma;
 phys = <&u2phy_otg>;
 phy-names = "usb2-phy";
 status = "disabled";
};

dr_mode：必须配置为 "host", "peripheral" 或者 "otg"；

g-rx-fifo-size：配置 Gadget mode 的 rx fifo 大小；

g-np-tx-fifo-size：配置 Gadget mode 的 non-periodic tx fifo 大小；

g-tx-fifo-size：配置 Gadget mode 的每个 IN 端点的 tx fifo 大小（端点 0 除外）；

g-use-dma：使能 Gadget 驱动使用 DMA 传输；

phys：配置 PHY 节点；

phy-names: 必须配置为 "usb2-phy".

二.USB 3.0 控制器 DTS

1.USB 3.0 Host 控制器 DTS

USB 3.0 Host 控制器为 xHCI，集成于 DWC3 OTG IP 中，所以不用单独配置 dts，只需要配置 DWC3 节 点，并且设置 DWC3 的 dr_mode 属性为 dr_mode = "otg"或者 dr_mode = "host"，就可以使能 xHCI 控制 器。

2.USB 3.0 OTG 控制器 DTS

usbdrd3_0: usb0 {
        compatible = "rockchip,rk3399-dwc3";
        clocks = <&cru SCLK_USB3OTG0_REF>, <&cru SCLK_USB3OTG0_SUSPEND>,
             <&cru ACLK_USB3OTG0>, <&cru ACLK_USB3_GRF>;
        clock-names = "ref_clk", "suspend_clk",
                  "bus_clk", "grf_clk";
        power-domains = <&power RK3399_PD_USB3>;
        resets = <&cru SRST_A_USB3_OTG0>;
        reset-names = "usb3-otg";
        #address-cells = <2>;

        #size-cells = <2>;

        ranges;
        status = "disabled";
        usbdrd_dwc3_0: dwc3@fe800000 {
            compatible = "snps,dwc3";
            reg = <0x0 0xfe800000 0x0 0x100000>;
            interrupts = <GIC_SPI 105 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;
            dr_mode = "otg";
            phys = <&u2phy0_otg>, <&tcphy0_usb3>;
            phy-names = "usb2-phy", "usb3-phy";
            phy_type = "utmi_wide";
            snps,dis_enblslpm_quirk;
            snps,dis-u2-freeclk-exists-quirk;
            snps,dis_u2_susphy_quirk;
            snps,dis-del-phy-power-chg-quirk;
            snps,tx-ipgap-linecheck-dis-quirk;
            snps,xhci-slow-suspend-quirk;
            snps,xhci-trb-ent-quirk;
            snps,usb3-warm-reset-on-resume-quirk;
            status = "disabled";       };
   };

USB 3.0 OTG DTS 包含了父节点 “usbdrd3_0” 和子节点 “usbdrd_dwc3_0”。其中，除了 RK3328/RK3228H外，所有支持 DWC3 控制器的芯片，父节点的 compatible 都要加上 “rockchip,rk3399-dwc3”。所有芯片的 子节点 compatible 都配置为 “snps,dwc3”。父节点的作用是，配置芯片级相关的属性，如：clocks，power-domains，reset。子节点的作用是，配置控制器相关的属性，其中的 quirk 属性，适用于所有芯片 的 DWC3 控制器。