一、什么是 USB?
USB
全称为
Universal Serial Bus
,翻译过来就是通用串行总线。由英特尔与众多电脑公司提出来,用于规范电脑与外部设备的连接与通讯。目前 USB
接口已经得到了大范围的应用,已经是电脑、手机等终端设备的必配接口,甚至取代了大量的其他接口。
二、USB分类
按照版本划分,
USB
目前可以划分为
USB1.0
、
USB2.0
、
USB3.0
以及即将到来的
USB4.0
。
USB1.0
:
USB
规范于
1995
年第一次发布,由
Inter
、
IBM
、
Microsoft
等公司组成的
USB-IF(USB Implement Forum)组织提出。
USB-IF
于
1996
年正式发布
USB1.0
,理论速度为
1.5Mbps
。1998 年
USBIF
在
USB1.0
的基础上提出了
USB1.1
规范。
USB2.0
:
USB2.0
依旧由
Inter
、
IBM
、
Microsoft
等公司提出并发布,
USB2.0
分为两个版本:Full-Speed
和
High-Speed
,也就是全速
(FS)
和高速
(HS)
。
USB2.0 FS
的速度为
12Mbps
,
USB2.0HS 速度为
480Mbps
。目前大多数单片机以及低端
Cortex-A
芯片配置的都是
USB2.0
接口,比如STM32
和
ALPHA
开发板所使用的
I.MX6ULL
。
USB2.0
全面兼容
USB1.0
标准。
USB3.0
:
USB3.0
同样有
Inter
等公司发起的,
USB3.0
最大理论传输速度为
5.0Gbps
,
USB3.0引入了全双工数据传输,USB2.0
的
480Mbps
为半双工。
USB3.0
中两根线用于发送数据,另外两根用于接收数据。在 USB3.0
的基础上又提出了
USB3.1
、
USB3.2
等规范,
USB3.1
理论传输速度提升到了 10Gbps
,
USB3.2
理论传输速度为
20Gbps
。为了规范
USB3.0
标准的命名,
USBF 公布了最新的
USB
命名规范,原来的
USB3.0
和
USB3.1
命名将不会采用,所有的
3.0
版本的 USB
都命名为
USB3.2
,以前的
USB3.0
、
USB3.1
和
USB3.2
分别叫做
USB3.2 Gen
USB3.2
Gen2
、
USB3.2 Gen 2X2
。
USB4.0
:
目前还在标准定制中,目前还没有设备搭载,据说是在
Inter
的雷电接口上改进而来。USB4.0
的速度将提升到了
40Gbps
,最高支持
100W
的供电能力,只需要一根线就可以完成数据传输与供电,极大的简化了设备之间的链接线数
如果按照接口类型划分的话
USB
就要分为很多种了,最常见的就是
USB A
插头和插座
三、USB电器电气属性
USB A
插头从左到右线序依次为
1,2,3,4
,第
1
根线为
VBUS
,电压为5V,第
2
根线为
D-
,第
3
根线为
D+
,第
4
根线为
GND
USB
是一种支持热插拔的总线接口,使用差分线
(D-
和
D+)
来传输数据,
USB设备
支持两种供电模式:总线供电和自供电,总线供电就是由 USB
接口为外部设备供电,在
USB2.0
下,总线供电最大可以提供 500mA
的电流。
四、USB 拓扑结构
USB
是主从结构的,也就是分为主机和从机两部分,一般主机叫做
Host
,从机叫做
Device
。
虽然我们可以对原生的
USB
口数量进行扩展,但是我们不能对原生
USB
口的带宽进行扩展,比如 I.MX6ULL
的两个原生
USB
口都是
USB2.0
的,带宽最大为
480Mbps,因此接到下面的所有
USB
设备总带宽最大为
480Mbps
。
USB
主机和从机之间的通信通过管道
(Pipe)
来完成,管道是一个逻辑概念,任何一个
USB设备一旦上电就会存在一个管道,也就是默认管道,USB
主机通过管道来获取从机的描述符、配置等信息。在主机端管道其实就是一组缓冲区,用来存放主机数据,在设备端管道对应一个特定的端点。
五、USB使用过程发现的问题
现象:把USB设备接到PC
1. 右下角弹出"发现android phone"
2. 跳出一个对话框,提示你安装驱动程序
问1. 既然还没有"驱动程序",为何能知道是"android phone"
答1. windows里已经有了USB的总线驱动程序,接入USB设备后,是"总线驱动程序"知道你是"android phone"提示你安装的是"设备驱动程序"
USB总线驱动程序负责:识别USB设备, 给USB设备找到对应的驱动程序
问2. USB设备种类非常多,为什么一接入电脑,就能识别出来?
答2. PC和USB设备都得遵守一些规范。
比如:USB设备接入电脑后,PC机会发出"你是什么"?
USB设备就必须回答"我是xxx", 并且回答的语言必须是中文
USB总线驱动程序会发出某些命令想获取设备信息(描述符),
USB设备必须返回"描述符"给PC
问3. PC机上接有非常多的USB设备,怎么分辨它们?USB接口只有4条线: 5V,GND,D-,D+
答3. 每一个USB设备接入PC时,USB总线驱动程序都会给它分配一个编号 ,接在USB总线上的每一个USB设备都有自己的编号(地址),PC机想访问某个USB设备时,发出的命令都含有对应的编号(地址)
问4. USB设备刚接入PC时,还没有编号;那么PC怎么把"分配的编号"告诉它?
答4. 新接入的USB设备的默认编号是0,在未分配新编号前,PC使用0编号和它通信。
问5. 为什么一接入USB设备,PC机就能发现它?
答5. PC的USB口内部,D-和D+接有15K的下拉电阻,未接USB设备时为低电平
USB设备的USB口内部,D-或D+接有1.5K的上拉电阻;它一接入PC,就会把PC USB口的D-或D+拉高,从硬件的角度通知PC有新设备接入
其他概念:
1. USB是主从结构的
所有的USB传输,都是从USB主机这方发起;USB设备没有"主动"通知USB主机的能力。
例子:USB鼠标滑动一下立刻产生数据,但是它没有能力通知PC机来读数据,只能被动地等得PC机来读。
2. USB的传输类型:
a. 控制传输:可靠,时间有保证,比如:USB设备的识别过程
b. 批量传输: 可靠, 时间没有保证, 比如:U盘
c. 中断传输:可靠,实时,比如:USB鼠标
d. 实时传输:不可靠,实时,比如:USB摄像头
3. USB传输的对象:端点(endpoint)
我们说"读U盘"、"写U盘",可以细化为:把数据写到U盘的端点1,从U盘的端点2里读出数据
除了端点0外,每一个端点只支持一个方向的数据传输,端点0用于控制传输,既能输出也能输入
4. 每一个端点都有传输类型,传输方向
5. 术语里、程序里说的输入(IN)、输出(OUT) "都是" 基于USB主机的立场说的。
比如鼠标的数据是从鼠标传到PC机, 对应的端点称为"输入端点"
6. USB总线驱动程序的作用
a. 识别USB设备
b. 查找并安装对应的设备驱动程序
c. 提供USB读写函数
参考资料:正点原子官方文档