PWM除了可驱动电机外,还可以设置不同频率以模拟不同音阶的音符输出,实际测试发现,声音还是蛮动听的,不过常见的有源蜂鸣器可不行(红牛开发板自带),需要专门采购无源蜂鸣器,这二者的区别是有源蜂鸣器通电就响,而无源蜂鸣器需要输入一定频率的信号才能发声。
我们采用Timer3作为PWM的输出源,我们计数固定为为36,占空比也固定为1/2,通过分频系数来设定相对应的PWM输出频率。
底层代码如下,由于官方无PWM驱动模板,如下函数由我自行定义。
//采用Timer3 36M PB0输出
CPU_TIMER_Initialize(timer,36,PSC,Music_ISR,(void *)timer);
CPU_TIMER_SetCCR(timer,2,param0==0 ? 0:18);
UINT32 m_Count= param0*param1/1000;
CPU_TIMER_SetCCM(timer,2,6); //PWM1模式
CPU_TIMER_PWM_Start(timer,2);
CPU_TIMER_Start(timer);
音符频率对应表如下,根据这个,我们通过PWM就可以输出不同音阶的音符:
音符 | 频率/HZ | 半周期/us | 音符 | 频率/HZ | 半周期/us | 音符 | 频率/HZ | 半周期/us |
低 | 音 | 区 | 中 | 音 | 区 | 高 | 音 | 区 |
1 | 262 | 1908 | 1 | 523 | 0956 | 1 | 1046 | 0478 |
1# | 277 | 1805 | 1# | 554 | 0903 | 1# | 1109 | 0451 |
2 | 294 | 1700 | 2 | 578 | 0842 | 2 | 1175 | 0426 |
2# | 311 | 1608 | 2# | 622 | 0804 | 2# | 1245 | 0402 |
3 | 330 | 1516 | 3 | 659 | 0759 | 3 | 1318 | 0372 |
4 | 349 | 1433 | 4 | 698 | 0716 | 4 | 1397 | 0358 |
4# | 370 | 1350 | 4# | 740 | 0676 | 4# | 1480 | 0338 |
5 | 392 | 1276 | 5 | 784 | 0638 | 5 | 1568 | 0319 |
5# | 415 | 1205 | 5# | 831 | 0602 | 5# | 1661 | 0292 |
6 | 440 | 1136 | 6 | 880 | 0568 | 6 | 1760 | 0284 |
6# | 466 | 1072 | 6# | 932 | 0536 | 6# | 1865 | 0268 |
7 | 494 | 1012 | 7 | 988 | 0506 | 7 | 1976 | 0253 |
"#"表示半音,用于上升或下降半个音,乘以二就提升该声音一个八度音阶,减半则降一个八度。
考虑到IO的驱动能力,所以添加一个NPN三极管作为放大输出(实际测试,效果不太明显,和直接驱动差别不大),原理图如下:
相关的实际器件有如下几种:
实际的物理接线图如下:
(直接连接和三极管放大连接)
为了便于应用程序访问,我封装了一个Music库,相关声明如下:
namespace YFSoft.Hardware
{
public sealed class Music
{
public static ushort DO1;
public static ushort DO1x;
public static ushort DO2;
… …
public static ushort SO3;
public static ushort SO3x;
public static int Play(ushort[] buff);
public static int Play(uint addr, uint size);
public static int Sound(ushort freq, ushort duration);
}
}
Play(uint addr, uint size)函数是播放WAV文件用的,不过目前我还没有调试成功,等成功了在进行相关说明。
我们以实际的例子,来说明Play(ushort[] buff)和Sound的使用,我们编写一个最简单的曲子,就是两只老虎,其简谱如下:
对应的编码数据如下:
//两只老虎
UInt16[] lzlh = new UInt16[]
{
Music.DO2,Music.S1_4,
Music.RE2,Music.S1_4,
Music.MI2,Music.S1_4,
Music.DO2,Music.S1_4,
Music.P,Music.S1_16,
Music.DO2,Music.S1_4,
Music.RE2,Music.S1_4,
Music.MI2,Music.S1_4,
Music.DO2,Music.S1_4,
Music.P,Music.S1_16,
Music.MI2,Music.S1_4,
Music.FA2,Music.S1_4,
Music.SO2,Music.S1_2,
Music.P,Music.S1_16,
Music.MI2,Music.S1_4,
Music.FA2,Music.S1_4,
Music.SO2,Music.S1_2,
Music.P,Music.S1_16,
Music.SO2,Music.S1_8,
Music.LA2,Music.S1_8,
Music.SO2,Music.S1_8,
Music.FA2,Music.S1_8,
Music.MI2,Music.S1_4,
Music.DO2,Music.S1_4,
Music.P,Music.S1_16,
Music.SO2,Music.S1_8,
Music.LA2,Music.S1_8,
Music.SO2,Music.S1_8,
Music.FA2,Music.S1_8,
Music.MI2,Music.S1_4,
Music.DO2,Music.S1_4,
Music.P,Music.S1_16,
Music.DO2,Music.S1_4,
Music.SO1,Music.S1_4,
Music.DO2,Music.S1_2,
Music.P,Music.S1_16,
Music.DO2,Music.S1_4,
Music.SO1,Music.S1_4,
Music.DO2,Music.S1_2,
Music.P,Music.S1_16,
};
数据成对出现,第一个是音符,第二是节拍的长度。
好了,让我们播放一下,播放代码如下,很简单,就一句。
Music.Play(lzlh); //音乐播放
再来看看Sound函数的使用,参数很简单,第一个是发声频率,第二个是持续时间,示例如下:
//播放单个音符
Music.Sound(Music.DO1, 1000);
Music.Sound(Music.RE1, 1000);
Music.Sound(Music.MI1, 1000);
Music.Sound(Music.FA1, 1000);
Music.Sound(Music.SO1, 1000);
Music.Sound(Music.LA1, 1000);
Music.Sound(Music.SI1, 1000);
OK,有兴趣,并且对谱子有研究的网友,可以多编码一些好听的曲子,记得到时候一定与我们分享一下。
注:该示例程序,红牛开发板需要部署最新的V0.9.8固件。
文章相关器件:http://item.taobao.com/auction/item_detail.htm?item_num_id=7135239572
【低价开发板】http://item.taobao.com/item.htm?id=7117999726
源码下载:http://www.sky-walker.com.cn/yefan/MFV40/SourceCode/SoundTest.rar
文章参考: 《.Net Micro Framework 快速入门》