蓝牙小车终于跑起来了,呵呵,入门还算顺利。应叶老师的建议,写个总结,也好给有需要的网友提供点参考啦,不过话说回来,基本照着叶老师和fangyuan网友的文章按部就班的做的,我的也没啥参考的啦,不会的看看他们的文章就好啦,呵呵。
叶老师关于蓝牙智能小车的相关文章:
1. 用PWM驱动智能小车的文章http://blog.csdn.net/yefanqiu/archive/2010/09/05/5865279.aspx,这篇文章是基础,PWM连接号了,后面就简单了;
2. 蓝牙遥控智能小车的文章PC板 http://blog.csdn.net/yefanqiu/archive/2010/11/17/6013735.aspx;
3. 蓝牙遥控智能小车的文章手机版http://blog.csdn.net/yefanqiu/archive/2010/11/16/6013706.aspx;
fangyuan网友的文章在这里http://blog.csdn.net/fangyuantdy/archive/2010/08/29/5848506.aspx;
有了这四篇文章基本就能搞定了。不过有几个需要注意的地方:
1. 直流电机驱动板连接红牛开发板的接线方式按照叶老师的连线,fangyuan网友好像说连pb0,pb1,我试过不行。具体连线方式如下:
M1_S – PA6 (TIM3_CN1)
M1_D – PA4
M2_S – PA7 (TIM3_CN2)
M2_D – PA5
2. 蓝牙的连线按照叶老师的方式连接:
序号 |
蓝牙模块 |
.NET MF开发板 |
1 |
2(RX0) |
PA2(USART2_TX) |
2 |
1(TX0) |