Opencv下利用SIFT、SURF、ORB三种特征点实现图像匹配

Opencv下利用SIFT、SURF、ORB三种特征点实现图像匹配

视频项目中要用到拼接，这里记录一下SIFT、SURF、ORB三种特征点。
本文不做过多的理论解释，只是利用opencv简单实现三种特征点匹配算法的验证（改进的部分暂未上传）。

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环境：
Windows下vs2010，opev2.4.9;
代码release下编译，工程release下的exe可以直接运行；编译工程需要配置opencv，见：opencv配置
注意：
工程具体添加以下lib（release下的dll与以下的lib是对应的）：
opencv_core249.lib
opencv_highgui249.lib
opencv_imgproc249.lib
opencv_features2d249.lib
opencv_nonfree249.lib
opencv_legacy249.lib

1. SIFT算法
   SIFT特征是图像