全志A10 Bootload加载过程分析

A10的启动过程大概可分为5步：BootRom，SPL，Uboot，Kernel，RootFileSystem。本文只关注镜像的加载过程，分析RootRom->SPL->Uboot的启动流程。

系统上电后，ARM处理器在复位时从地址0x000000开始执行指令，把板上ROM或Flash映射到这一地址。A10将启动设备选择程序固化在CPU内部的一个32KB ROM中，默认的启动时序为SD Card0，NAND FLASH，SD Card2，SPI NOR FLASH。另外通过外部的一个启动选择引脚可以使其跳转到USB启动模式。通常情况下，启动选择引脚状态连接50K内部上拉电阻。在上电后，执行存储在ROM中的启动代码，将自动检测启动选择引脚状态。只有当该引脚状态为低电平时选择USB启动模式。

启动设备选择程序的流程图：

 

在选择启动设备后将加载并执行bootload程序，CPU通过拷贝或映射bootload程序到内存，然后执行bootload的第一条指令。通过阅读官方的uboot烧写方法，发现A10通过uboot引导系统，但却没有加载整个uboot，而是在此之前先载入了uboot SPL。什么是SPL？通过查阅uboot的官网资料得知，SPL是一个迷你版的uboot，全拼为Second Program Loader。适用于SOC的内部SROM<64K的情况，用它来加载完整的uboot程序到SDROM，并通过完整uboot加载内核来启动系统。

 

SPL程序流程如下：

1.初始化ARM处理器

2.初始化串口控制台

3.配置时钟和最基础的分频

4.初始化SDRAM

5.配置引脚多路复用功能

6.启动设备初始化（即上面选择的启动设备）

7.加载完整的uboot程序并转交控制权

 

 

搞清楚了上面的概念，可以知道Cubieboard出厂已经烧写了NandFlash中的程序，即在启动选择时使用的是NandFlash。现在根据全志A10上的步骤，我们尝试用SDC1（即Cubieboard上卡槽中的TF卡）来启动系统。

 

下载并编译uboot

#git clone https://github.com/linux-sunxi/u-boot-sunxi.git

#cd u-boot-sunxi

#export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

#make cubieboard

 

为TF卡烧写引导程序

#dd if=/dev/zero of=/dev/sdb bs=1M count=1 # 清空SD卡（包括分区表）

尝试不建立分区表，直接烧写引导程序，无法启动系统。

因此按需求给TF卡分区，我只创建了唯一一个200M主分区，此处不详述分区过程，下面是我使用的TF卡的分区表信息。

$ sudo fdisk -l /dev/sdb

Disk /dev/sdb: 1977 MB, 1977614336 bytes

52 heads, 30 sectors/track, 2475 cylinders, total 3862528 sectors

Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes

Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes

I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes

Disk identifier: 0x00000000

Device Boot Start End Blocks Id System

/dev/sdb1 2048 411647 204800 83 Linux

通过A10相关资料，通过以下2条命令烧写spl和uboot到指定位置，暂时不清楚如何确定这2个读取位置。

#dd if=spl/sunxi-spl.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8

#dd if=u-boot.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=32

 

 

烧写完成后插入TF卡到CB的卡槽中，连接USB转TTL串口线，打开串口终端，上电。

串口打印信息如下：

U -Boot SPL 2012. 10 - 04277 -g7aa9f04 (Mar 10 2013 - 00 : 36 : 40)
DRAM : 1024MB
SUNXI SD /MMC : 0


U -Boot 2012. 10 - 04277 -g7aa9f04 (Mar 10 2013 - 00 : 36 : 40) Allwinner Technology

CPU : SUNXI Family
Board : Cubieboard
I2C : ready
DRAM : 1 GiB
MMC : SUNXI SD /MMC : 0
* * * Warning - bad CRC, using default environment

In : serial