视觉SLAM十四讲
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从事机器人三维视觉和室内导航方向,希望能结交踏实做事的小伙伴
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半闲居士视觉SLAM十四讲笔记(4)李群与李代数 - part 1 李群、李代数定义
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半闲居士视觉SLAM十四讲笔记(3)三维空间刚体运动 - part 4 欧氏、相似、仿射、射影变换
三维空间的刚体运动描述方式的欧氏、相似、仿射、射影变换原创 2017-05-02 17:50:46 · 4930 阅读 · 1 评论 -
半闲居士视觉SLAM十四讲笔记(3)三维空间刚体运动 - part 3 旋转向量、欧拉角、四元数
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半闲居士视觉SLAM十四讲笔记(3)三维空间刚体运动 - part 2 Eigen
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半闲居士视觉SLAM十四讲笔记(2)初识 SLAM- part 2 linux CMake、Kdevelop
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半闲居士视觉SLAM十四讲笔记(2)初识 SLAM- part 1 基础理论
机器人自主运动基础、传感器、视觉SLAM框架原创 2017-05-02 17:33:15 · 5337 阅读 · 0 评论 -
半闲居士视觉SLAM十四讲笔记(1)前言
搭载特定传感器的主体,在没有环境先验信息的情况下,于运动过程中建立环境的模型,同时估计自身的运动(位姿)。如果这里的传感器是相机,就称之为视觉 SLAM。原创 2017-05-02 17:29:33 · 11804 阅读 · 0 评论 -
半闲居士视觉SLAM十四讲笔记(5)相机与图像 - part 2 图像及 OpenCV 操作、点云拼接
相机与图像,opencv 基本操作,PCL 点云操作原创 2017-05-02 18:11:23 · 7072 阅读 · 11 评论