算法
qifengl_
偏执狂。
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cmake find_package详解
https://www.jianshu.com/p/39fc5e548310备份。原创 2019-10-16 20:35:41 · 270 阅读 · 0 评论 -
重新安装ros出现的问题invalid packet (ctb=0a)解决方案
安装ros的教程在这里:http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu在step 1.3中, 步骤如下:sudo apt-key adv --keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.com:80’ --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654出现了如下b...原创 2019-10-16 14:07:48 · 1532 阅读 · 0 评论 -
tensorflow之卷积神经网络
写在前面 这段时间,不论是情绪还是心境都有点和以前大不相同。细细想来,真的是好久没有认真静下心来好好学习一些东西了。 这段时间想要研究一些深度学习相关的内容,就以这篇博客作为开端吧。tensorflow自带教程 classify_image.py解析python语言和tensorflow框架我都不是很熟悉,所以关于classify_image.py这段源码的解释会尽可能的详尽。#...原创 2018-05-10 07:29:08 · 275 阅读 · 0 评论 -
基于FFT的模板匹配
include “opencv2/core/core.hpp”include “opencv2/imgproc/imgproc.hpp”include “opencv2/highgui/highgui.hpp”include using namespace cv; using namespace std;Mat getTemplateImage(Mat sourc...原创 2018-03-05 07:53:00 · 1982 阅读 · 0 评论 -
笔记
http://blog.csdn.net/u012341163/article/details/51065310 Attention! No symbol directories found - please check your native debug configuration原创 2018-01-29 21:25:58 · 423 阅读 · 0 评论 -
问题解答
Invalid address passed to free 解答原创 2018-02-03 16:40:05 · 191 阅读 · 0 评论 -
APAP调试代码
用来调试的matlab代码%-------------------------------------------------------------------------% As-Projective-As-Possible Image Stitching with Moving DLT% (Patent Pending)原创 2018-01-17 17:59:50 · 3577 阅读 · 5 评论 -
SIFT配准算法代码
include “stdafx.h”includeinclude include原创 2018-01-03 20:13:57 · 1068 阅读 · 0 评论 -
a
https://www.3dgep.com/understanding-quaternions/原创 2017-12-21 19:46:31 · 165 阅读 · 0 评论 -
模板匹配源码
import cv2 import numpy as np def f(x): return np.float(x)src = np.matrix(‘1 2 3 4 2 6 7 8 9 10; 1 2 3 4 5 6 7 90 9 10; 1 2 3 4 5 611 7 8 9 10; 1 2 3 4 23 6 7 8 9 10; 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10;1 2 3原创 2017-11-18 17:27:42 · 934 阅读 · 0 评论 -
KAZE匹配算法源码
#include<iostream>//#include <opencv2/xfeatures2d.hpp>#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace std;using namespace cv;void main(){ double start, duration_ms; cv::Mat mask1, mask2, imgsh原创 2017-11-27 18:41:36 · 1153 阅读 · 0 评论 -
专利内容
采用matlab摄像头校准工具进行摄像头的校正 由原理得知,焦距f、摄像头中心距T对计算照片中物体的深度是不可或缺的。在实现实际的深度数据标定前,需要对摄像头工具进行校准。 在本示例中,我采用的是Matlab标定工具箱TOOLBOX_calib,使用其对Blade V8的双摄进行标定,标定图像为张正友标定法的棋盘图像。采集的标定图像为: 分别读入主摄像头与辅摄像头的数据,对其进行校准,校准原创 2017-06-25 22:06:24 · 381 阅读 · 0 评论