- 采用matlab摄像头校准工具进行摄像头的校正
由原理得知,焦距f、摄像头中心距T对计算照片中物体的深度是不可或缺的。在实现实际的深度数据标定前,需要对摄像头工具进行校准。
在本示例中,我采用的是Matlab标定工具箱TOOLBOX_calib,使用其对Blade V8的双摄进行标定,标定图像为张正友标定法的棋盘图像。采集的标定图像为:
分别读入主摄像头与辅摄像头的数据,对其进行校准,校准得到主摄像头和辅摄像头的3D模型为:
标定得到的主摄像头、辅摄像头参数为:
2:采用openCV视觉库对图片进行测定。
待定。