重新安装ros出现的问题invalid packet (ctb=0a)解决方案

最新推荐文章于 2024-05-02 22:08:13 发布
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分类专栏： 算法 文章标签： ros
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本文链接：https://blog.csdn.net/youzi1992/article/details/102584220
版权
在按照ROS Kinetic的Ubuntu安装教程进行操作时遇到gpg错误（ctb=0a）。该问题源于系统中gpg keyring的损坏。解决方法包括删除/etc/apt/trusted.gpg及相关目录下的.gpg文件，使用`sudo launchpad-getkeys`更新keyrings，然后执行`sudo apt-get update`和`sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full`，以避免因缺少keyring导致的ROS安装失败。
摘要由CSDN通过智能技术生成

安装ros的教程在这里：
http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
在step 1.3中， 步骤如下：

sudo apt-key adv --keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.com:80’ --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

出现了如下bug

(base) ubuntu@ubuntu:~$ sudo apt-key adv --keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.com:80’ --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
Executing: /tmp/tmp.KICL3WniO8/gpg.1.sh --keyserver
hkp://keyserver.ubuntu.com:80
–recv-key
C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
gpg: requesting key AB17C654 from hkp server keyserver.ubuntu.com
gpg: [don’t know]: invalid packet (ctb=0a)
gpg: keydb_get_keyblock failed: eof
gpg: [don’t know]: invalid packet (ctb=0a)
gpg: /tmp/tmp.KICL3WniO8/pubring.gpg: copy to /tmp/tmp.KICL3WniO8/pubring.gpg.tmp' failed: invalid packet gpg: error writing keyring/tmp

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