【OpenCV3.0.0】各个modules的功能介绍（包含Contribute库）

最近一直在做opencv3.0的总结，想比较全面的了解一下3.0版本的功能，以及与2.x版本的区别，但是因为对2.x理解也不是很深，所以不能拿出来对比。

在此，我只是介绍一下3.0版本中各个modules的大致包含的功能，此外还有一些contribute库的程序，由于精力有限，没有跑完所有的程序，搜易还处于待完善的阶段。。。

【adas】：Contribute库

作用未知

【aruco】：Contribute库

作用未知

【bgsegm】：Contribute库

前景与背景的分析，提取目标等方法。

【bioinspired】：Contribute库

作用未知

【calib3d】：官方库

相机标定以及三维图像的重建。相机标定用于去除相机自身的缺陷导致的画面的畸变，还原真实的场景，确保计算的准确性。三维重建通常用在双目视觉（立体视觉），即两个标定后的摄像头观察同一场景，通过计算两幅画面中的相关性来计算像素的视觉深度。

【ccalib】：Contribute库

作用未知

【contrib_world】：Contribute库

为了丰富框架，里面没有什么实际的东西（起码目前没有）

【core】：官方库

核心功能模块，定义了基本的数据结构，包括最重要的Mat 类，XML的读写，OpenGL三维渲染等。

【cudaarithm / cudabgsegm / cudacodec / cudafeatures2d / cudafilters / cudaimgproc / cudalegacy / cudaobjdetect / cudaoptflow / cudastereo / cudawarping / cudev】：

cuda模块。没有使用，所以就没有测试

【cvv】：Contribute库

用来调试opencv程序的，被命名为visual debug，调试的信息会在命令行显示，也就是DOS窗口，此外需要CMake2.8以上

【datasets】：Contribute库

opencv程序的数据集模块，提供了一种数据集的数据类型，这种类型有很多的变形，比如（AR_hmdb，FR_adienceObj，GR_chalearn。。。）

使用方法：

Ptr<AR_hmdb> dataset = AR_hmdb::create();

Ptr<FR_adience> dataset = FR_adience::create();

Ptr<GR_chalearn> dataset = GR_chalearn::create();

注：记得在使用前加上                             “  using namespace cv::datasets;   ”

【dnn】：Contribute库，需要在cmake的时候讲build_dnn 勾选上。

通过训练 *GoogLeNet* 网络，来实现图像的分类，实例的网址是：

https://github.com/ludv1x/opencv_contrib/blob/master/modules/dnn/samples/caffe_googlenet.cpp

如果你需要这部分的内容，需要读一下：

tutorial_dnn_googlenet.markdown文件

【dpm】：Contribute库，全称是 Cascade object detection with deformable part models：可变模型的级联目标检测（不知道翻译的对不对 *!#_#!*）

也就是说这部分是用来做目标检测的，想要用这种方法，你需要知道模型的路径（data中的inriaperson.xml文件）。使用方法如下：

// load model from model_path