近年多目标跟踪主要是遵循tracking by detection框架进行的;
早年提出的两个方法multi-hypothesis tracker(MHT) 以及 the joint probabilistic dataassociation (JPDA) 。
在这个框架下,多目标跟踪过程主要分为两大步骤:物体检测和数据关联。
数据关联的两大类:局部关联和全局关联。
局部关联:缺点是计算复杂、鲁棒性差。
典型方法 bi-partite matching and its extensions。
[1]D. Reid. An algorithm for tracking multiple targets. IEEE Transactionson Automated Control, 1996.
[2] K. Shafique and M. Shah. Anoniterative greedy algorithm for multiframe point correspondence. In PAMI, 2005.
[3] G. Shu, A. Dehghan, O. Oreifej, E.Hand, and M. Shah. Part based Multiple-Person Tracking with Partial OcclusionHandling. In CVPR, 2012.
全局关联:缺点是严重依靠目标检测的性能。
典型方法&