图像分割 2 边缘检测算子canny算法原理。

 

                                                                                          Canny边缘检测

Canny检测优点。

1低错误率。检测出的边缘尽可能是真实的边缘。

2 边缘点应被很好的定位。由检测器标记为边缘的点应该和真实边缘的中心之间距离最小

3 单一边缘点响应，检测器不应该指出多个边缘像素。

原理 1， f（x，y）输入图像                  和f卷积得到平滑后的图像。

         2，计算图像的梯度幅度和方向。

       3，细化梯度极大值的边缘，采用非最大抑制。将边缘定义成四个方向水平，垂直，+45度，-45度。

 非最大抑制方案：

     d1,d2,d3,d4。为3*3区域的四个基本边缘方向。寻找最接近梯度方向 ,的方向dk

    如果M（x,y）的值小于沿dk的两个邻居之一，则抑制。否则g（x，y）=m（x,y）.

    最后采用双阈值处理，高阈值和低阈值比例应该为2:1，或者3:1.