图像边缘检测的理论总结与分析

目录

1.Roberts边缘检测算子

2.Sobel边缘检测算子

3.Prewitt边缘检测算子

4.Laplacian of Gaussian(LoG)算子

5.Canny算子

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       边缘是图象最基本的特征. 边缘检测在计算机视觉、图象分析等应用中起着重要的作用,是图象分析与识别的重要环节,这是因为子图象的边缘包含了用于识别的有用信息. 所以边缘检测是图像分析和模式识别的主要特征提取手段。
       所谓边缘是指其周围像素灰度后阶变化或屋顶状变化的那些像素的集合,它存在于目标与背景、目标与目标、区域与区域,基元与基元之间。 因此它是图象分割所依赖的重要的特征,也是纹理特征的重要信息源和形状特征的基础;而图象的纹理形状特征的提取又常常依赖于图象分割。 图象的边缘提取也是图象匹配的基础,因为它是位置的标志,对灰度的变化不敏感,它可作为匹配的特征点。图象的其他特征都是由边缘和区域这些基本特征推导出来的. 边缘具有方向和幅度两个特征. 沿边缘走向,像素值变化比较平缓;而垂直与边缘走向,则像素值变化比较剧烈. 而这种剧烈可能呈现阶跃状,也可能呈现斜坡状。

1.Roberts边缘检测算子

        Roberts边缘检测算子根据任意一对互相垂直方向上的差分可用来计算梯度的原理，采用对角线方向相邻两像素之差。Roberts算子主要通过计算对角线方向相邻像素之间的差值来估计图像中可能存在的边缘。具体来说，算子包含两个3x3的模板（或卷积核），它们分别用于检测图像在45度和135度方向上的边缘变化：

   

        Roberts算子采用对角线方向相邻两像素之差近似梯度幅值检测边缘。检测水平和垂直边缘的效果好于斜向边缘，定位精度高，对噪声敏感。应用Roberts算子时，将这两个模板与图像进行卷积运算。卷积结果反映了对应方向上像素强度的变化，如果结果较大，则表明该位置可能存在边缘。由于Roberts算子仅考虑了两种特定角度的边缘，并且没有进行任何平滑处理，因此它对于噪声较为敏感，可能会在图像噪声较大的地方产生假阳性边缘响应。此外，其只能检测到正交方向的边缘，对于其他斜率的边缘检测效果较差。尽管如此，Roberts算子因其简单高效的特点，在某些场合下仍然具有一定的应用价值。

2.Sobel边缘检测算子

       Sobel边缘检测算子是一种广泛应用的图像边缘检测技术，由以色列计算机科学家Ismail Sobel于1968年提出。它属于一阶微分算子类别，主要用于估计图像在水平和垂直方向上的梯度强度，从而检测出图像中的边缘。

      对数字图像f(i,j)的每个像素，考察它上、下、左、右邻点灰度的加权差，与之接近的邻点的权大。据此.定义Sobel算子如下:

       应用Sobel算子时，将这两个模板与图像进行卷积运算，得到的结果是对应方向上的像素梯度强度。然后可以进一步通过计算梯度的模长或者使用特定的方向阈值来确定边缘位置。

       相较于Roberts边缘检测算子，Sobel算子考虑了更多邻域内的像素信息，在一定程度上能够抑制噪声的影响，并且对边缘检测更准确、鲁棒性更强。但同时，由于其计算量相对较大，对于实时性要求较高的场合可能会有一定的性能压力。为了提高边缘检测的质量，还可以结合非极大值抑制等后处理步骤，以减少假阳性边缘响应。

3.Prewitt边缘检测算子

       Prewitt算子是一种边缘样板算子。这些算子样板由理想的边缘子图像构成。依次用边缘样板去检测图像，与被检测区域最为相似的样板给出最大值。用这个最大值作为算子的输出值 （i,j），这样可将边缘像素检测出来。定义Prewitt边缘检测算子模板如下:

       Prewitt算子相比其他简单的边缘检测算子如Roberts算子，其模板更大且包含了更多的邻域信息，因此对边缘的响应更加稳定，能更好地抑制噪声并保持边缘的连续性，特别适用于噪声较多但又需要较精确边缘检测的场合。然而，相比于Sobel算子，Prewitt算子的权重分配较为均匀，不考虑像素距离的影响，这可能导致在某些情况下对边缘的检测效果略逊于Sobel算子，因为Sobel算子采用了加权平均的方法来计算梯度。

4.Laplacian of Gaussian(LoG)算子

       Laplacian of Gaussian (LoG) 算子是图像处理中一种更为复杂的边缘检测和特征提取方法，它结合了高斯滤波和平滑与二阶微分（拉普拉斯算子）的概念。LoG算子可以用来寻找图像中的局部最大和最小值，这些位置通常对应于图像的边缘、角点或其他显著特征。

具体来说，LoG算子的工作原理分为两步：

      高斯滤波：首先对原始图像应用高斯低通滤波器进行平滑处理，该滤波器根据高斯函数分配权重，能够有效减少噪声并保留图像的全局结构。

       拉普拉斯运算：接着在高斯平滑后的图像上应用二维拉普拉斯算子，它是一个二阶导数算子，用于计算图像灰度值的变化率。拉普拉斯算子通常表示为：

       由于实际操作中直接应用二阶导数容易受噪声影响，因此先通过高斯滤波降低噪声，再做二阶微分以找到零交叉点（即梯度变化从正变为负或从负变为正的位置），这些位置往往对应着图像的边缘。

       然而，由于LoG算子涉及二阶导数且计算成本较高，在实践中经常使用近似的方法如Canny边缘检测算法，该算法利用一阶导数近似LoG算子的效果，并包含多级阈值来优化边缘检测结果。另外，Mexican Hat Wavelet（也称为 Marr-Hildreth 框架的一部分）也是LoG算子的一种近似形式，常用于图像分析和特征提取。

5.Canny算子

      边缘提取的基本问题是解决增强边缘与抗噪能力间的矛盾，由于图像边缘和噪声在频率域中同是高频分量，简单的微分提取运算同样会增加图像中的噪声，所以一般在微分运算之前应采取适当的平滑滤波，减少噪声的影响。Canny运用严格的数学方法对此问题进行了分析，推导出由# 个指数函数线性组合形式的最佳边缘提取算子网，其算法的实质是用一个准高斯函数作平滑运算，然后以带方向的一阶微分定位导数最大值，Canny算子边缘检测是一种比较实用的边缘检测算子，具有很好的边缘检测性能。Canny边缘检测法利用高斯函数的一阶微分，它能在噪声抑制和边缘检测之间取得较好的平衡。