opencv之Canny()函数

概述

Canny()函数可以使用canny算法对输入图像进行边缘检测。

API说明

C++ API:

void cv::Canny(InputArrayimage,(输入图像:8-bit)
OutputArrayedges,(输出边缘图像:单通道,8-bit,size与输入图像一致)
doublethreshold1,(阈值1)
doublethreshold2,(阈值2)
intapertureSize=3,(Sober算子大小)
boolL2gradient=false(是否采用更精确的方式计算图像梯度)
)
void cv::Canny(InputArraydx,(输入图像在x方向的导数:16-bit(CV_16SC1或CV_16SC3))
InputArraydy,(输入图像在y方向的导数:16-bit(CV_16SC1或CV_16SC3))
OutputArrayedges,(输出边缘图像:单通道,8-bit,size与输入图像一致)
doublethreshold1,(阈值1)
doublethreshold2,(阈值2)
boolL2gradient=false(是否采用更精确的方式计算图像梯度)
)

python API:

edges=cv.Canny(image, threshold1, threshold2[, edges[, apertureSize[, L2gradient]]])
edges=cv.Canny(dx, dy, threshold1, threshold2[, edges[, L2gradient]])

功能说明

canny边缘检测可以参考:Canny edge detector

关于2个阈值参数:

  1. 低于阈值1的像素点会被认为不是边缘;
  2. 高于阈值2的像素点会被认为是边缘;
  3. 在阈值1和阈值2之间的像素点,若与第2步得到的边缘像素点相邻,则被认为是边缘,否则被认为不是边缘。

关于L2gradient参数:

  • 如果为true,计算图像梯度的时候会使用:(更加精确)
    这里写图片描述
  • 如果为false,计算图像梯度的时候会使用:
    这里写图片描述

相关函数

官网样例

edge.cpp
houghlines.cpp
lsd_lines.cpp.

附录

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