7. DMA模块初见（ADC模块深入实践）

1.理解DMA概念

    学习DMA，首先我们要知道DMA是干什么的？DMA模块的主要作用是将内存或外设之间的数据进行移动，在stm32中ADC，串口，网口等都有自带DMA功能，我们知道通讯数据的传输一般都是数据量大，速度快，如果每次存储移动都通过cpu，一定程度上会影响工作效率，而ARM设计架构的时候显然考虑了这个问题，那就是DMA模块，它可以将数据从一块传递到另一块，且不需要CPU来干预，同时通过存储指针的自偏移，实现大量数据的顺序存储。

2.DMA库函数

   本实验中使用的开发板是stm32f107，它支持两个DMA外设，而本次只需要一个外设的一个通道，就选择DMA1_Channel1了。

DMA的相关寄存器很简单，就4个。具体寄存器地址参数可以看我总结的寄存器地址表。DMA的库函数并不多，那么我就按照可能用到的顺序依次解释学习。

typedef struct

{

u32 DMA_PeripheralBaseAddr;     //定义的外设基地址

u32 DMA_MemoryBaseAddr;          //定义的内存基地址

u32 DMA_DIR;                       //外设作为数据传输的来源还是目的地

u32 DMA_BufferSize;               //DMA通道的 DMA缓存的大小,单位为数据单位

u32 DMA_PeripheralInc;            //外设地址寄存器递增或不变

u32 DMA_MemoryInc;                //内存地址寄存器递增或不变

u32 DMA_PeripheralDataSize;     //外设数据宽度

u32 DMA_MemoryDataSize;          //内存数据宽度

u32 DMA_Mode;                      //DMA缓存工作方式

u32 DMA_Priority;                 //DMA工作优先级

u32 DMA_M2M;                        //DMA工作是内存到内存，还是外设到内存

}DMA_InitTypeDef; 

从上面可以知晓如何初始化配置DMA模块。

从要求可以看出，

uint16_t ADCConvertedValue;

DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructrue;

复位DMA配置: DMA_DeInit(DMA1_Channel1);

按照上面的结构体依此配置DMA_InitStructrue的各项参数，初始化如下:

    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);   //使能DMA1时钟

    DMA_DeInit(DMA1_Channel1);                              //选择与ADC1对应的DMA通道

    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr =ADC1_DR_Address;  //ADC1数据寄存器基地址         

  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=(uint32_t)&ADCConvertedValue;//内存数据地址                                 

  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;      //外设作为数据的来源地

  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;                      //缓存区的字长

  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc =DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址不自增

  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc =DMA_MemoryInc_Disable;   //内存地址不自增

  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize =DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//外设数据长度半字16bit

  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize =DMA_MemoryDataSize_HalfWord;   //内存数据长度半字16bit

  DMA_InitStructure.DMA_Mode =DMA_Mode_Circular;    //循环模式，持续传送

  DMA_InitStructure.DMA_Priority =DMA_Priority_High;   //DMA优先级高

  DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;    //外设到内存传递

  DMA_Init(DMA1_Channel1, DMA_InitStructrue);   //完成初始化配置。

初始化后，调用DMA_Cmd(DMA1_Channel2,  ENABLE); 即可使能选择的通道，如此就可以完成了DMA的从外设传递到内存中的初始化过程。

这样ADC1的规则组每转换完成一次，就会产生DMA请求，将转换完成的模拟量输入到ADCConvertedValue中，直接将这个数据通过串口1输出就可得到ADC1转换得结果。通过本次学习，我也了解了很多关于DMA的其它的东西，对DMA模块有了更深刻的了解。

   以下来自百度百科，以及自己的总结

  1.DMA 传输将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间，这部分是由DMA控制器实现的，不需要依靠CPU的大量的数据采集传送，节省cpu资源。从上面我们也可以看到，DMA在ADC转换，串口输入输出方面有很大优势。

  2.DMA工作包含四个过程

    DMA请求-〉DMA响应-〉DMA传输-〉DMA结束

  3.DMA传送方式有以下三种

(1)停止CPU访内存；

    当外围器件有一批数据需要传送时，DMA给CPU发送停止信号，CPU停止访问内存，释放相关总线控制权，DMA获得总线控制权后开始传递数据，完成后将总线控制权交给CPU。一次DMA传送结束。

   优点：控制简单，用于速率很高的组传送

   缺点：内存的效能没有发挥，一部分时间内存处于空闲状态。这是因为DMA传送阶段有很多时间是在读取外设的数据，总线一段时间肯定是空闲的，而这部分时间足够CPU进行内存的访问。

(2)周期挪用(ADC转换采用的正是这种方式)

当I/O设备没有DMA请求时，CPU按程序要求访问内存；一旦I/O设备有DMA请求，则由I/O设备挪用一个或几个内存周期。

(3)DMA与CPU交替访内存．

此外，DMA在嵌入式开发中还有以下知识点：

1.Cortex-M3的芯片中不同外设对应的是不同的DMA通道的，不能随便选择。

2. DMA_BufferSize代表着缓冲字节的大小，

  DMA_BufferSize表示的是为传送的字节数目，也就是循环缓存模式下外设地址或者内存地址递增的数目。

与地址是否递增类项搭配使用即可实现一组数的传递，在USART和ADC中都有用处。 

3. DMA_Mode 缓存工作方式

DMA_Mode_Circular循环模式：地址递增结束后回到初始地址，进行下一轮的循环传送

DMA_Mode_Normal普通模式：仅传送一次，传递完成后结束。