1.理解DMA概念
学习DMA,首先我们要知道DMA是干什么的?DMA模块的主要作用是将内存或外设之间的数据进行移动,在stm32中ADC,串口,网口等都有自带DMA功能,我们知道通讯数据的传输一般都是数据量大,速度快,如果每次存储移动都通过cpu,一定程度上会影响工作效率,而ARM设计架构的时候显然考虑了这个问题,那就是DMA模块,它可以将数据从一块传递到另一块,且不需要CPU来干预,同时通过存储指针的自偏移,实现大量数据的顺序存储。
2.DMA库函数
本实验中使用的开发板是stm32f107,它支持两个DMA外设,而本次只需要一个外设的一个通道,就选择DMA1_Channel1了。
DMA的相关寄存器很简单,就4个。具体寄存器地址参数可以看我总结的寄存器地址表。DMA的库函数并不多,那么我就按照可能用到的顺序依次解释学习。
typedef struct
{
u32 DMA_PeripheralBaseAddr; //定义的外设基地址
u32 DMA_MemoryBaseAddr; //定义的内存基地址
u32 DMA_DIR; //外设作为数据传输的来源还是目的地
u32 DMA_BufferSize; //DMA通道的 DMA缓存的大小,单位为数据单位
u32 DMA_PeripheralInc; //外设地址寄存器递增或不变
u32 DMA_MemoryInc; //内存地址寄存器递增或不变
u32 DMA_PeripheralDataSize; //外设数据宽度
u32 DMA_MemoryDataSize; //内存数据宽度
u32 DMA_Mode; //DMA缓存工作方式
u32 DMA_Priority; //DMA工作优先级
u32 DMA_M2M; //DMA工作是内存到内存,还是外设到内存
}DMA_InitTypeDef;
从上面可以知晓如何初始化配置DMA模块。
从要求可以看出,
uint16_t ADCConvertedValue;
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructrue;
复位DMA配置: DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
按照上面的结构体依此配置DMA_InitStructrue的各项参数,初始化如下:
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE); //使能DMA1时钟
DMA_DeInit(DMA1_Channel1); //选择与ADC1对应的DMA通道
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr =ADC1_DR_Address; //ADC1数据寄存器基地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=(uint32_t)&ADCConvertedValue;//内存数据地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //外设作为数据的来源地
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1; //缓存区的字长
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc =DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址不自增
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc =DMA_MemoryInc_Disable; //内存地址不自增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize =DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//外设数据长度半字16bit
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize =DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //内存数据长度半字16bit
DMA_InitStructure.DMA_Mode =DMA_Mode_Circular; //循环模式,持续传送
DMA_InitStructure.DMA_Priority =DMA_Priority_High; //DMA优先级高
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //外设到内存传递
DMA_Init(DMA1_Channel1, DMA_InitStructrue); //完成初始化配置。
初始化后,调用DMA_Cmd(DMA1_Channel2, ENABLE); 即可使能选择的通道,如此就可以完成了DMA的从外设传递到内存中的初始化过程。
这样ADC1的规则组每转换完成一次,就会产生DMA请求,将转换完成的模拟量输入到ADCConvertedValue中,直接将这个数据通过串口1输出就可得到ADC1转换得结果。通过本次学习,我也了解了很多关于DMA的其它的东西,对DMA模块有了更深刻的了解。
以下来自百度百科,以及自己的总结
1.DMA 传输将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间,这部分是由DMA控制器实现的,不需要依靠CPU的大量的数据采集传送,节省cpu资源。从上面我们也可以看到,DMA在ADC转换,串口输入输出方面有很大优势。
2.DMA工作包含四个过程
DMA请求-〉DMA响应-〉DMA传输-〉DMA结束
3.DMA传送方式有以下三种
(1)停止CPU访内存;
当外围器件有一批数据需要传送时,DMA给CPU发送停止信号,CPU停止访问内存,释放相关总线控制权,DMA获得总线控制权后开始传递数据,完成后将总线控制权交给CPU。一次DMA传送结束。
优点:控制简单,用于速率很高的组传送
缺点:内存的效能没有发挥,一部分时间内存处于空闲状态。这是因为DMA传送阶段有很多时间是在读取外设的数据,总线一段时间肯定是空闲的,而这部分时间足够CPU进行内存的访问。
(2)周期挪用(ADC转换采用的正是这种方式)
当I/O设备没有DMA请求时,CPU按程序要求访问内存;一旦I/O设备有DMA请求,则由I/O设备挪用一个或几个内存周期。
(3)DMA与CPU交替访内存.
此外,DMA在嵌入式开发中还有以下知识点:
1.Cortex-M3的芯片中不同外设对应的是不同的DMA通道的,不能随便选择。
2. DMA_BufferSize代表着缓冲字节的大小,
DMA_BufferSize表示的是为传送的字节数目,也就是循环缓存模式下外设地址或者内存地址递增的数目。
与地址是否递增类项搭配使用即可实现一组数的传递,在USART和ADC中都有用处。
3. DMA_Mode 缓存工作方式
DMA_Mode_Circular循环模式:地址递增结束后回到初始地址,进行下一轮的循环传送
DMA_Mode_Normal普通模式:仅传送一次,传递完成后结束。