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原创 sys/bios---邮箱
1 邮箱的创建 邮箱的创建有静态和动态方式,下面以动态创建方式为例1typedef struct _MSG_POS{2 Uint16 Id;3 Uint32 Value[6];4}MSG_POS;56Mailbox_Handle gh_MboxPos;7Error_Block eb;8// Create Mailbox9Mailbox_Param
2017-08-30 19:14:57 3763
原创 在Beaglebone Black上使用C++实现can通讯
在上一篇中,使用命令方式实现can通讯,但是这种方式只是适合简单测试。这次来介绍如何用C/C++实现can通讯。在Linux中,can通总线接口设备作为网络设备来管理,Linux提供了SocketCAN接口,用于can通讯。下面来介绍实现的具体步骤。1 PC安装libsocketcan1.1 下载libsocketcan源文件http://www.pengutronix.d
2017-08-09 22:35:25 1665
原创 BeagleBone Black的can通讯实现(一)
硬件版本:RC1软件版本:Debian 8.7 2017-03-19 4GB SD LXQT(kernel 4.4.54-ti-r93)在网上找了很多说是修改Device-Tree,禁用HDMI类的,但是发现系统默认启动,只是加载了一个tbdo文件。SLOT的路径为/sys/devices/platform/bone_capemgr/slots.这里可以看到文件介绍ht
2017-08-03 10:05:34 4050 1
空空如也
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