nginx源码分析（3）——进程模型

nginx源码分析（3）——进程模型

http://blog.csdn.net/chosen0ne/article/details/7736625

原本计划这一篇的内容是配置文件的解析，不过为了连贯性，还是继续nginx初始化的过程。nginx的进程模型与大多数http服务器采用的模型是一样的，都是Master-Worker模型。Master进程负责处理外部信号，同时管理所有的Worker进程。而Worker进程就是用来处理连接的建立、请求和响应，大部分的事件处理都是在worker进程中。

1. 基本的数据结构

        1. ngx_process_t

        进程数据结构，用来表示的worker进程。nginx中把所有创建的进程放到ngx_processes数组（os/unix/ngx_process.c）中，其中进程pid不为-1的元素都是存活的进程。ngx_processes数组的大小由NGX_MAX_PROCESSES宏定义，大小是1024，也就是说nginx最多允许1024个进程，这个数字挺大的，一般是用不到这么多的。每个worker进程内部都有ngx_processes数组，用来保存所有worker进程，通过进程的channel就可以实现worker进程的通信。但是之前创建的worker进程是不会保存之后创建的进程的信息，这里需要一种机制来向之前创建的worker进程传递所有后来创建的进程的信息，这部分内容后面会介绍。

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1. typedef struct {  
2.     /** 
3.      * 进程id 
4.      */  
5.     ngx_pid_t           pid;  
6.   
7.     /** 
8.      * 进程退出的状态 
9.      */  
10.     int                 status;  
11.   
12.     /** 
13.      * 进程的channel，通过socketpair创建的 
14.      */  
15.     ngx_socket_t        channel[2];  
16.   
17.     /** 
18.      * 进程的初始化函数，在每次创建完worker进程时调用 
19.      */  
20.     ngx_spawn_proc_pt   proc;  
21.   
22.     /** 
23.      * 向进程初始化函数传递的参数 
24.      */  
25.     void               *data;  
26.     char               *name;  
27.   
28.     /** 
29.      * 进程的状态 
30.      */  
31.     unsigned            respawn:1;  
32.     unsigned            just_spawn:1;  
33.     unsigned            detached:1;  
34.     unsigned            exiting:1;  
35.     unsigned            exited:1;  
36. } ngx_process_t;  

         2. ngx_channel_t

        实际上就是nginx进程通信传递的消息。

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1. typedef struct {  
2.      /** 
3.       * 向worker进程发送的命令 
4.       */  
5.      ngx_uint_t  command;  
6.   
7.      /** 
8.       * 对应进程的id 
9.       */  
10.      ngx_pid_t   pid;  
11.   
12.      /** 
13.       * 对应的进程在ngx_processes数组中的下标 
14.       */  
15.      ngx_int_t   slot;  
16.   
17.      /** 
18.       * 文件描述符 
19.       */  
20.      ngx_fd_t    fd;  
21. } ngx_channel_t;  

2. 进程模型的初始化

        在nginx启动过程的最后部分工作是进程模型的初始化。

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1. if (ngx_process == NGX_PROCESS_SINGLE) {  
2.     ngx_single_process_cycle(cycle);  
3.   
4. } else {  
5.     ngx_master_process_cycle(cycle);  
6. }  

        因为大部分nginx的应用都是多进程模式的，所以我们只研究nginx的多进程模型，这里调用ngx_master_process_cycle函数（os/unix/ngx_process_cycle.c）初始化master进程的主循环，并创建worker进程，下面先来看一下这个函数。

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1. sigemptyset(&set);  
2. sigaddset(&set, SIGCHLD);  
3. sigaddset(&set, SIGALRM);  
4. sigaddset(&set, SIGIO);  
5. sigaddset(&set, SIGINT);  
6. sigaddset(&set, ngx_signal_value(NGX_RECONFIGURE_SIGNAL));  
7. sigaddset(&set, ngx_signal_value(NGX_REOPEN_SIGNAL));  
8. sigaddset(&set, ngx_signal_value(NGX_NOACCEPT_SIGNAL));  
9. sigaddset(&set, ngx_signal_value(NGX_TERMINATE_SIGNAL));  
10. sigaddset(&set, ngx_signal_value(NGX_SHUTDOWN_SIGNAL));  
11. sigaddset(&set, ngx_signal_value(NGX_CHANGEBIN_SIGNAL));  
12.   
13. if (sigprocmask(SIG_BLOCK, &set, NULL) == -1) {  
14.     ngx_log_error(NGX_LOG_ALERT, cycle->log, ngx_errno,  
15.                   "sigprocmask() failed");  
16. }  
17.   
18. sigemptyset(&set);  

        一开始初始化信号部分，信号处理函数的注册已经在main函数中调用ngx_init_signals完成。这部分代码的作用是不是阻塞这些信号的接收，防止进程初始化过程被打断？

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1. size = sizeof(master_process);  
2.   
3. for (i = 0; i < ngx_argc; i++) {  
4.     size += ngx_strlen(ngx_argv[i]) + 1;  
5. }  
6.   
7. title = ngx_pnalloc(cycle->pool, size);  
8.   
9. p = ngx_cpymem(title, master_process, sizeof(master_process) - 1);  
10. for (i = 0; i < ngx_argc; i++) {  
11.     *p++ = ' ';  
12.     p = ngx_cpystrn(p, (u_char *) ngx_argv[i], size);  
13. }  
14.   
15. // 设置进程显示的名称，包括命令行参数  
16. ngx_setproctitle(title);  

        这部分代码完成进程title的设置，这个title就是通过ps显示的进程名，同时会包含启动时的命令行参数。

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1. ngx_start_worker_processes(cycle, ccf->worker_processes,  
2.                            NGX_PROCESS_RESPAWN);  

        接下来，调用调用ngx_start_worker_processes函数初始化并启动worker进程的主循环。继续看一下这个函数。

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1. static void  
2. ngx_start_worker_processes(ngx_cycle_t *cycle, ngx_int_t n, ngx_int_t type)  
3. {  
4.     ngx_int_t      i;  
5.     ngx_channel_t  ch;  
6.   
7.     ngx_log_error(NGX_LOG_NOTICE, cycle->log, 0, "start worker processes");  
8.   
9.     // 传递给其他worker进程的命令  
10.     ch.command = NGX_CMD_OPEN_CHANNEL;  
11.   
12.     for (i = 0; i < n; i++) {  
13.   
14.         cpu_affinity = ngx_get_cpu_affinity(i);  
15.   
16.         /** 
17.          * 创建worker进程，ngx_worker_process_cycle是函数指针 
18.          * 在创建worker进程后调用，用来初始化worker进程的主循环 
19.          */  
20.         ngx_spawn_process(cycle, ngx_worker_process_cycle, NULL,  
21.                           "worker process", type);  
22.   
23.         /** 
24.          * 初始化channel 
25.          */  
26.         ch.pid = ngx_processes[ngx_process_slot].pid;  
27.         ch.slot = ngx_process_slot;  
28.         ch.fd = ngx_processes[ngx_process_slot].channel[0];  
29.   
30.         /** 
31.          * 向之前创建worker进程传递这个channel，worker进程在接收到之后会更新自己的ngx_processes 
32.          * 全局进程表。 
33.          */  
34.         ngx_pass_open_channel(cycle, &ch);  
35.     }  
36. }  

        这个函数调用ngx_spawn_process创建worker_processes（在配置文件中通过worker_processes指定的值）个worker进程，然后调用ngx_pass_open_channel将新创建的进程的channel传递给之前创建的worker进程。ngx_spawn_process函数完成 worker进程fork的工作，并在创建完worker进程后调用ngx_worker_process_cycle回调函数初始化worker进程的主循环，下面看看具体过程。

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1. if (respawn >= 0) {  
2.     s = respawn;  
3.   
4. } else {  
5.     /** 
6.      * 在全局进程表ngx_processes中查找第一个空的结构，用来存放新创建的进程的信息。 
7.      */  
8.     for (s = 0; s < ngx_last_process; s++) {  
9.         if (ngx_processes[s].pid == -1) {  
10.             break;  
11.         }  
12.     }  
13.   
14.     if (s == NGX_MAX_PROCESSES) {  
15.         ngx_log_error(NGX_LOG_ALERT, cycle->log, 0,  
16.                       "no more than %d processes can be spawned",  
17.                       NGX_MAX_PROCESSES);  
18.         return NGX_INVALID_PID;  
19.     }  
20. }  

        在全局进程表中查找一个ngx_process_t结构用来存储新建的进程的信息。

[cpp]  view plain copy print ?

1. if (respawn != NGX_PROCESS_DETACHED) {  
2.   
3.     /* Solaris 9 still has no AF_LOCAL */  
4.   
5.     /** 
6.      * 调用socketpair创建一对相互连接的unix域socket，用于进程间的全双工通信 
7.      */  
8.     if (socketpair(AF_UNIX, SOCK_STREAM, 0, ngx_processes[s].channel) == -1)  
9.     {  
10.         ngx_log_error(NGX_LOG_ALERT, cycle->log, ngx_errno,  
11.                       "socketpair() failed while spawning \"%s\"", name);  
12.         return NGX_INVALID_PID;  
13.     }  
14.   
15.     ngx_log_debug2(NGX_LOG_DEBUG_CORE, cycle->log, 0,  
16.                    "channel %d:%d",  
17.                    ngx_processes[s].channel[0],  
18.                    ngx_processes[s].channel[1]);  
19.   
20.     /** 
21.      * 将用于进程通信的socket设置成非阻塞的 
22.      */  
23.     if (ngx_nonblocking(ngx_processes[s].channel[0]) == -1) {  
24.         ngx_log_error(NGX_LOG_ALERT, cycle->log, ngx_errno,  
25.                       ngx_nonblocking_n " failed while spawning \"%s\"",  
26.                       name);  
27.         ngx_close_channel(ngx_processes[s].channel, cycle->log);  
28.         return NGX_INVALID_PID;  
29.     }  
30.   
31.     /** 
32.      * 将用于进程通信的socket设置成非阻塞的 
33.      */  
34.     if (ngx_nonblocking(ngx_processes[s].channel[1]) == -1) {  
35.         ngx_log_error(NGX_LOG_ALERT, cycle->log, ngx_errno,  
36.                       ngx_nonblocking_n " failed while spawning \"%s\"",  
37.                       name);  
38.         ngx_close_channel(ngx_processes[s].channel, cycle->log);  
39.         return NGX_INVALID_PID;  
40.     }  
41.   
42.     on = 1;  
43.     /** 
44.      * 设置成信号驱动异步io，有io时内核发送SIGIO信号 
45.      */  
46.     if (ioctl(ngx_processes[s].channel[0], FIOASYNC, &on) == -1) {  
47.         ngx_log_error(NGX_LOG_ALERT, cycle->log, ngx_errno,  
48.                       "ioctl(FIOASYNC) failed while spawning \"%s\"", name);  
49.         ngx_close_channel(ngx_processes[s].channel, cycle->log);  
50.         return NGX_INVALID_PID;  
51.     }  
52.   
53.     /** 
54.      * 设置将接收SIGIO和SIGURG信号的进程id 
55.      */  
56.     if (fcntl(ngx_processes[s].channel[0], F_SETOWN, ngx_pid) == -1) {  
57.         ngx_log_error(NGX_LOG_ALERT, cycle->log, ngx_errno,  
58.                       "fcntl(F_SETOWN) failed while spawning \"%s\"", name);  
59.         ngx_close_channel(ngx_processes[s].channel, cycle->log);  
60.         return NGX_INVALID_PID;  
61.     }  
62.   
63.     /** 
64.      * 当执行exec时关闭描述符 
65.      */  
66.     if (fcntl(ngx_processes[s].channel[0], F_SETFD, FD_CLOEXEC) == -1) {  
67.         ngx_log_error(NGX_LOG_ALERT, cycle->log, ngx_errno,  
68.                       "fcntl(FD_CLOEXEC) failed while spawning \"%s\"",  
69.                        name);  
70.         ngx_close_channel(ngx_processes[s].channel, cycle->log);  
71.         return NGX_INVALID_PID;  
72.     }  
73.   
74.     if (fcntl(ngx_processes[s].channel[1], F_SETFD, FD_CLOEXEC) == -1) {  
75.         ngx_log_error(NGX_LOG_ALERT, cycle->log, ngx_errno,  
76.                       "fcntl(FD_CLOEXEC) failed while spawning \"%s\"",  
77.                        name);  
78.         ngx_close_channel(ngx_processes[s].channel, cycle->log);  
79.         return NGX_INVALID_PID;  
80.     }  
81.   
82.     // 当前的子进程的描述符  
83.     ngx_channel = ngx_processes[s].channel[1];  
84.   
85. } else {  
86.     ngx_processes[s].channel[0] = -1;  
87.     ngx_processes[s].channel[1] = -1;  
88. }  
89.   
90. /** 
91.  * ngx_process_slot是新创建的进程在ngx_processes数组中的下标 
92.  */  
93. ngx_process_slot = s;  

        nginx进程间通信时通过socketpair，也就是一对连接的unix domain socket，这段代码就是创建这个socketpair，并对其初始化，包括设置成非阻塞的、异步io等。

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1. pid = fork();  
2.   
3. switch (pid) {  
4.   
5. case -1:  
6.     ngx_log_error(NGX_LOG_ALERT, cycle->log, ngx_errno,  
7.                   "fork() failed while spawning \"%s\"", name);  
8.     ngx_close_channel(ngx_processes[s].channel, cycle->log);  
9.     return NGX_INVALID_PID;  
10.   
11. case 0:  
12.     ngx_pid = ngx_getpid();  
13.     proc(cycle, data);  
14.     break;  
15.   
16. default:  
17.     break;  
18. }  

        接下来就是创建进程的关键步骤，调用fork。在子进程中会调用proc函数，这个就是在调用ngx_spawn_process时传递的worker进程初始化函数，这里就是ngx_worker_process_cycle，用于初始化worker进程相关的信息，并在最后会进入worker进程的主循环。我们先看一下master进程随后的工作，它会继续执行ngx_spawn_process函数的剩余部分。

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1. /** 
2.  * 将新创建的进程放入master进程的ngx_processes数组中 
3.  */  
4. ngx_processes[s].pid = pid;  
5. ngx_processes[s].exited = 0;  
6.   
7. if (respawn >= 0) {  
8.     return pid;  
9. }  
10.   
11. ngx_processes[s].proc = proc;  
12. ngx_processes[s].data = data;  
13. ngx_processes[s].name = name;  
14. ngx_processes[s].exiting = 0;  
15.   
16. switch (respawn) {  
17.   
18. case NGX_PROCESS_NORESPAWN:  
19.     ngx_processes[s].respawn = 0;  
20.     ngx_processes[s].just_spawn = 0;  
21.     ngx_processes[s].detached = 0;  
22.     break;  
23.   
24. case NGX_PROCESS_JUST_SPAWN:  
25.     ngx_processes[s].respawn = 0;  
26.     ngx_processes[s].just_spawn = 1;  
27.     ngx_processes[s].detached = 0;  
28.     break;  
29.   
30. case NGX_PROCESS_RESPAWN:  
31.     ngx_processes[s].respawn = 1;  
32.     ngx_processes[s].just_spawn = 0;  
33.     ngx_processes[s].detached = 0;  
34.     break;  
35.   
36. case NGX_PROCESS_JUST_RESPAWN:  
37.     ngx_processes[s].respawn = 1;  
38.     ngx_processes[s].just_spawn = 1;  
39.     ngx_processes[s].detached = 0;  
40.     break;  
41.   
42. case NGX_PROCESS_DETACHED:  
43.     ngx_processes[s].respawn = 0;  
44.     ngx_processes[s].just_spawn = 0;  
45.     ngx_processes[s].detached = 1;  
46.     break;  
47. }  
48.   
49. if (s == ngx_last_process) {  
50.     ngx_last_process++;  
51. }  
52.   
53. return pid;  

        master进程的剩余工作就是更新全局进程表中，新建的worker进程的一些状态信息。当master进程从ngx_start_worker_processes函数返回后，直接进入master进程的主循环。

[cpp]  view plain copy print ?

1. /** 
2.  * master进程的主循环 
3.  */  
4. for ( ;; ) {  
5.     if (delay) {  
6.         if (ngx_sigalrm) {  
7.             sigio = 0;  
8.             delay *= 2;  
9.             ngx_sigalrm = 0;  
10.         }  
11.   
12.         ngx_log_debug1(NGX_LOG_DEBUG_EVENT, cycle->log, 0,  
13.                        "termination cycle: %d", delay);  
14.   
15.         itv.it_interval.tv_sec = 0;  
16.         itv.it_interval.tv_usec = 0;  
17.         itv.it_value.tv_sec = delay / 1000;  
18.         itv.it_value.tv_usec = (delay % 1000 ) * 1000;  
19.   
20.         if (setitimer(ITIMER_REAL, &itv, NULL) == -1) {  
21.             ngx_log_error(NGX_LOG_ALERT, cycle->log, ngx_errno,  
22.                           "setitimer() failed");  
23.         }  
24.     }  
25.   
26.     ngx_log_debug0(NGX_LOG_DEBUG_EVENT, cycle->log, 0, "sigsuspend");  
27.   
28.     sigsuspend(&set);  
29.   
30.     ngx_time_update();  
31.   
32.     ngx_log_debug1(NGX_LOG_DEBUG_EVENT, cycle->log, 0,  
33.                    "wake up, sigio %i", sigio);  
34.   
35.     if (ngx_reap) {  
36.         ngx_reap = 0;  
37.         ngx_log_debug0(NGX_LOG_DEBUG_EVENT, cycle->log, 0, "reap children");  
38.   
39.         live = ngx_reap_children(cycle);  
40.     }  
41.   
42.     if (!live && (ngx_terminate || ngx_quit)) {  
43.         ngx_master_process_exit(cycle);  
44.     }  
45.   
46.     if (ngx_terminate) {  
47.         if (delay == 0) {  
48.             delay = 50;  
49.         }  
50.   
51.         if (sigio) {  
52.             sigio--;  
53.             continue;  
54.         }  
55.   
56.         sigio = ccf->worker_processes + 2 /* cache processes */;  
57.   
58.         if (delay > 1000) {  
59.             ngx_signal_worker_processes(cycle, SIGKILL);  
60.         } else {  
61.             ngx_signal_worker_processes(cycle,  
62.                                    ngx_signal_value(NGX_TERMINATE_SIGNAL));  
63.         }  
64.   
65.         continue;  
66.     }  
67.   
68.     if (ngx_quit) {  
69.         ngx_signal_worker_processes(cycle,  
70.                                     ngx_signal_value(NGX_SHUTDOWN_SIGNAL));  
71.   
72.         ls = cycle->listening.elts;  
73.         for (n = 0; n < cycle->listening.nelts; n++) {  
74.             if (ngx_close_socket(ls[n].fd) == -1) {  
75.                 ngx_log_error(NGX_LOG_EMERG, cycle->log, ngx_socket_errno,  
76.                               ngx_close_socket_n " %V failed",  
77.                               &ls[n].addr_text);  
78.             }  
79.         }  
80.         cycle->listening.nelts = 0;  
81.   
82.         continue;  
83.     }  
84.   
85.     if (ngx_reconfigure) {  
86.         ngx_reconfigure = 0;  
87.   
88.         if (ngx_new_binary) {  
89.             ngx_start_worker_processes(cycle, ccf->worker_processes,  
90.                                        NGX_PROCESS_RESPAWN);  
91.             ngx_start_cache_manager_processes(cycle, 0);  
92.             ngx_noaccepting = 0;  
93.   
94.             continue;  
95.         }  
96.   
97.         ngx_log_error(NGX_LOG_NOTICE, cycle->log, 0, "reconfiguring");  
98.   
99.         cycle = ngx_init_cycle(cycle);  
100.         if (cycle == NULL) {  
101.             cycle = (ngx_cycle_t *) ngx_cycle;  
102.             continue;  
103.         }  
104.   
105.         ngx_cycle = cycle;  
106.         ccf = (ngx_core_conf_t *) ngx_get_conf(cycle->conf_ctx,  
107.                                                ngx_core_module);  
108.         ngx_start_worker_processes(cycle, ccf->worker_processes,  
109.                                    NGX_PROCESS_JUST_RESPAWN);  
110.         ngx_start_cache_manager_processes(cycle, 1);  
111.         live = 1;  
112.         ngx_signal_worker_processes(cycle,  
113.                                     ngx_signal_value(NGX_SHUTDOWN_SIGNAL));  
114.     }  
115.   
116.     if (ngx_restart) {  
117.         ngx_restart = 0;  
118.         ngx_start_worker_processes(cycle, ccf->worker_processes,  
119.                                    NGX_PROCESS_RESPAWN);  
120.         ngx_start_cache_manager_processes(cycle, 0);  
121.         live = 1;  
122.     }  
123.   
124.     if (ngx_reopen) {  
125.         ngx_reopen = 0;  
126.         ngx_log_error(NGX_LOG_NOTICE, cycle->log, 0, "reopening logs");  
127.         ngx_reopen_files(cycle, ccf->user);  
128.         ngx_signal_worker_processes(cycle,  
129.                                     ngx_signal_value(NGX_REOPEN_SIGNAL));  
130.     }  
131.   
132.     if (ngx_change_binary) {  
133.         ngx_change_binary = 0;  
134.         ngx_log_error(NGX_LOG_NOTICE, cycle->log, 0, "changing binary");  
135.         ngx_new_binary = ngx_exec_new_binary(cycle, ngx_argv);  
136.     }  
137.   
138.     if (ngx_noaccept) {  
139.         ngx_noaccept = 0;  
140.         ngx_noaccepting = 1;  
141.         ngx_signal_worker_processes(cycle,  
142.                                     ngx_signal_value(NGX_SHUTDOWN_SIGNAL));  
143.     }  
144. }  

        master进程的主循环中主要是处理外部信号，像ngx_restart、ngx_noaccept和ngx_quit这样的全局变量都是由ngx_signal_handler更新的，这个函数就是master进程的信号处理函数，在接收到信号时会修改相应的变量。master主循环处理的就是在接收到的外部信号时，向所有的worker进程发送相应的信号。在主循环中通过调用sigsuspend(&set);这个函数阻塞进程，直到接收到相应的信号才会被唤醒，这样就避免了不停检查，节省了cpu。master进程的退出是由ngx_master_process_exit函数完成的，这个函数会调用所有模块的exit_master回调函数，然后关闭监听socket，最后调用exit退出。

        下面，我们继续跟踪一下worker进程的执行动态，上面说到worker进程会执行ngx_worker_process_cycle函数，下面就看看这个函数的细节。

[cpp]  view plain copy print ?

1. ngx_process = NGX_PROCESS_WORKER;  
2.   
3. /** 
4.  * 初始化worker进程。 
5.  * 根据配置文件初始化worker进程，比如配置文件中的cpu亲缘性、priority、work directory等等， 
6.  * 同时关闭对端的channel。还会调用所有模块的init_process回调函数。最后会调用 
7.  * ngx_add_channel_event将channel添加到事件循环中。 
8.  */  
9. ngx_worker_process_init(cycle, 1);  

        先是设置ngx_process，这个变量就是当前进程的类型。然后调用ngx_worker_process_init函数初始化worker进程，并且会调用所有模块的init_process回调函数，最后将channel添加到事件循环中，以便可以监听master进程发送消息。重要的工作就是这些，由于代码过长，这里就不贴了。

[cpp]  view plain copy print ?

1. /* 
2.  * 设置worker 进程的title 
3.  */  
4. ngx_setproctitle("worker process");  

        设置worker进程title。接下来进入worker进程的事件循环，

[cpp]  view plain copy print ?

1. /** 
2.  * worker进程的事件循环。 
3.  */  
4. for ( ;; ) {  
5.   
6.     /** 
7.      * 处理nginx退出 
8.      */  
9.     if (ngx_exiting) {  
10.   
11.         c = cycle->connections;  
12.   
13.         for (i = 0; i < cycle->connection_n; i++) {  
14.   
15.             /* THREAD: lock */  
16.   
17.             if (c[i].fd != -1 && c[i].idle) {  
18.                 c[i].close = 1;  
19.                 c[i].read->handler(c[i].read);  
20.             }  
21.         }  
22.   
23.         if (ngx_event_timer_rbtree.root == ngx_event_timer_rbtree.sentinel)  
24.         {  
25.             ngx_log_error(NGX_LOG_NOTICE, cycle->log, 0, "exiting");  
26.   
27.             /** 
28.              * worker进程退出，会调用所有模块的exit_process回调函数 
29.              * 销毁cycle生命周期的内存池，最后调用exit(0) 
30.              */  
31.             ngx_worker_process_exit(cycle);  
32.         }  
33.     }  
34.   
35.     ngx_log_debug0(NGX_LOG_DEBUG_EVENT, cycle->log, 0, "worker cycle");  
36.   
37.     /** 
38.      * 网络事件处理函数 
39.      */  
40.     ngx_process_events_and_timers(cycle);  
41.   
42.     if (ngx_terminate) {  
43.         ngx_log_error(NGX_LOG_NOTICE, cycle->log, 0, "exiting");  
44.   
45.         /** 
46.          * 同上，退出worker进程 
47.          */  
48.         ngx_worker_process_exit(cycle);  
49.     }  
50.   
51.     if (ngx_quit) {  
52.         ngx_quit = 0;  
53.         ngx_log_error(NGX_LOG_NOTICE, cycle->log, 0,  
54.                       "gracefully shutting down");  
55.         ngx_setproctitle("worker process is shutting down");  
56.   
57.         if (!ngx_exiting) {  
58.   
59.             /** 
60.              * 关闭所有的监听socket 
61.              */  
62.             ngx_close_listening_sockets(cycle);  
63.             ngx_exiting = 1;  
64.         }  
65.     }  
66.   
67.     if (ngx_reopen) {  
68.         ngx_reopen = 0;  
69.         ngx_log_error(NGX_LOG_NOTICE, cycle->log, 0, "reopening logs");  
70.         ngx_reopen_files(cycle, -1);  
71.     }  
72. }  

        worker主循环内主要是对master进程发送的信号的处理，比如是否退出、重启等。worker进程的退出是通过ngx_worker_process_exit函数完成，这个函数会关闭所有的socket，并调用所有模块的exit_process回调函数，最后调用exit退出。这个主循环处理的网络io事件是由ngx_process_events_and_timers函数完成的，它最终会调用epoll_wait函数阻塞住，一直到有事件发生。具体的事件处理部分会在事件模型一篇文章中介绍。
        本篇介绍了nginx进程模型，我们知道了master进程和worker进程的职责，以及master和worker进程的主循环。在worker进程的主循环中主要处理网络io事件，这里涉及到事件模型，下一篇我们就介绍nginx的事件模型。