linux驱动开发—基于Device tree机制的驱动编写

前言

Device Tree是一种用来描述硬件的数据结构，类似板级描述语言，起源于OpenFirmware(OF)。在目前广泛使用的Linux kernel 2.6.x版本中，对于不同平台、不同硬件，往往存在着大量的不同的、移植性差的板级描述代码，以达到对这些不同平台和不同硬件特殊适配的需求。但是过多的平台、过的的不同硬件导致了这样的代码越来越多，最终引发了Linux创始人Linus的不满，以及强烈呼吁改变。Device Tree的引入给驱动适配带来了很大的方便，一套完整的Device Tree可以将一个PCB摆在你眼前。Device Tree可以描述CPU，可以描述时钟、中断控制器、IO控制器、SPI总线控制器、I2C控制器、存储设备等任何现有驱动单位。对具体器件能够描述到使用哪个中断，内存映射空间是多少等等。

关于Device Tree的数据结构和详细使用方法，请大家查看宋宝华老师的一篇博客：

http://blog.csdn.net/airk000/article/details/2

1 基于Device Tree机制内核的驱动开发—实例讲解

这个章节，作者来讲讲基于Linux-3.2.X之后使用device tree机制的内核的驱动开发案例。本文的驱动开发案例是作者工作期间亲自写的键盘驱动代码。CPU平台使用的是NXP（freescale）的i.MX6ul。概要信息描述如下：

            硬件平台：NXP（freescale）—i.MX6ul

            软件开发平台：Ubuntu-12.04

           内核版本：Linux-3.14.38

            编译环境：yocto project

1.1 基于Device Tree机制的驱动开发—系统如何加载和解析dtb文件

基于Device Tree机制的驱动开发，在驱动当中所使用到的硬件资源都在对应的CPU平台的dts文件上进行配置，然后编译生成dtb文件，放在u-boot分区之后，内核分区之前。这里顺便讲一下，内核是如何解析dtb文件的。其大致过程如下：

系统上电启动之后，u-boot加载dtb，通过u-boot和Linux内核之间的传参操作将dtb文件传给内核，然后内核解析dtb文件，根据device tree中的配置（dtb文件）去初始化设备的CPU管脚、各个外设的状态。device tree中的配置主要是起到了初始化硬件资源的作用，后期可以在驱动中修改设备的硬件资源的状态，比如在device tree中初始化某个GPIO的管脚为上拉状态，可以在驱动加载之后修改这个管脚的状态。

1.2 基于Device Tree机制的驱动开发—dts文件的配置和编译

本节开始以具体的驱动例子讲解如何在驱动开发中配置dts文件。这里使用i.MX6ul平台下的矩阵键盘驱动中使用到的几个GPIO口讲解如何配置dts文件和编译。本次讲解案例用于编译驱动的内核是Linux-3.14.38。首先我们先来看看如何在内核中找到自己相应CPU平台的dts文件：

1.dts文件位于内核的arch/arm/boot/dts/$(board).dts，其中的$(board)指的是对应的CPU平台，比如i.MX6ul平台的dts文件如下：

imx6ul/linux-3.14.38-v2$ vim arch/arm/boot/dts/imx6ul-14x14-evk.dts（部分内容）

#include <dt-bindings/input/input.h>
#include "imx6ul.dtsi"

/ {
	model = "Freescale i.MX6 UltraLite NewLand Board";
	compatible = "fsl,imx6ul-14x14-evk", "fsl,imx6ul";

	chosen {
		stdout-path = &uart1;
	};

	memory {
		reg = <0x80000000 0x20000000>;
	};

	pxp_v4l2 {
		compatible = "fsl,imx6ul-pxp-v4l2", "fsl,imx6sx-pxp-v4l2", "fsl,imx6sl-pxp-v4l2";
		status = "okay";
	};
	
	keyboard {