UCOS内存管理

STM32F10xxx内置64K字节的静态SRAM。它可以以字节、半字(16位)或全字(32位)访问
SRAM的起始地址是0x20000000

UCOSII

//定义存储区
OS_MEM *DATA_MEM;   
//存储区中存储块数量(可申请次数)
#define DATA_MEM_NUM        10
//每个存储块大小
#define DATA_MEMBLOCK_SIZE  128
//内存地址
__align(4) CPU_INT08U data_RamMemp[DATA_MEM_NUM][DATA_MEMBLOCK_SIZE] __attribute__((at(0x20001000)));

/*
OS_MEM  *OSMemCreate (void   *addr,
                      INT32U  nblks,
                      INT32U  blksize,
                      INT8U  *perr);

申请:
void  *OSMemGet (OS_MEM  *pmem,
                 INT8U   *perr);

释放:
INT8U  OSMemPut (OS_MEM  *pmem,
                 void    *pblk);
*/
int main()
{
    INT8U err;

    DATA_MEM = OSMemCreate(data_RamMemp,
                DATA_MEM_NUM,
                DATA_MEMBLOCK_SIZE,
                &err);

    void *data = OSMemGet(DATA_MEM, &err);

    if(data)
    {
        OSMemPut(DATA_MEM, data);
    }

    return 0;
}

UCOSIII

OS_MEM DATA_MEM;    
#define DATA_MEM_NUM        5
#define DATA_MEMBLOCK_SIZE  64
__align(4) CPU_INT08U data_RamMemp[DATA_MEM_NUM][DATA_MEMBLOCK_SIZE] __attribute__((at(0x20002000)));

/*
void  OSMemCreate (OS_MEM       *p_mem,
                   CPU_CHAR     *p_name,
                   void         *p_addr,
                   OS_MEM_QTY    n_blks,
                   OS_MEM_SIZE   blk_size,
                   OS_ERR       *p_err);

void  *OSMemGet (OS_MEM  *p_mem,
                 OS_ERR  *p_err);

void  OSMemPut (OS_MEM  *p_mem,
                void    *p_blk,
                OS_ERR  *p_err);
*/

int main()
{
    OS_ERR err;

    OSMemCreate(&DATA_MEM,
                "data mem"
                data_RamMemp,
                DATA_MEM_NUM,
                DATA_MEMBLOCK_SIZE,
                &err);

    void *data = OSMemGet(&DATA_MEM, &err);

    if(data)
    {
        OSMemPut(&DATA_MEM, data, &err);
    }

    return 0;
}
实现 uC/OS 内存管理的步骤如下: 1. 定义内存块大小:根据系统需求,确定所需的内存块大小。可以根据任务和数据结构的需求来确定内存块的大小范围。 2. 初始化内存池:创建一个内存池,将系统可用的内存空间划分成多个相等大小的内存块。每个内存块都有一个标记,用于表示该内存块是否被分配或者空闲。 3. 请求内存分配:当任务或数据结构需要使用内存时,通过调用 uC/OS 提供的内存分配函数来请求内存。该函数会从内存池中找到一个空闲的内存块,并将其标记为已分配状态。 4. 内存释放:当任务或数据结构不再需要使用某个内存块时,通过调用 uC/OS 提供的内存释放函数来释放该内存块。该函数会将该内存块标记为空闲状态,以便其他任务或数据结构可以使用。 5. 空闲内存管理:在运行时,可以定期或根据需要检查内存池中的空闲内存块数量。如果空闲内存块数量过低,可以采取相应的措施,如进行内存回收、动态扩展内存池或释放不再需要的内存资源。 6. 错误处理:在内存分配和释放过程中,需要处理可能发生的错误情况,如内存耗尽、重复释放等。可以通过错误码、异常处理或其他方式来处理这些错误情况。 需要注意的是,具体实现 uC/OS 内存管理的步骤可能因为 uC/OS 版本、硬件平台和具体需求而有所差异。上述步骤提供了一个基本框架,你可以根据实际情况进行适当调整和扩展。
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