UCOSii（五）——内存管理

一、前言

在嵌入式系统中，时常会面临Ram受限的情况。所以用C lib里的，malloc()和 free()来申请和释放内存时，频繁的内存请求造成的内存碎片会对系统性能造成负面影响。Ucos的解决办法是为内存划分不同大小的内存区域，每个区域内有一定数量、相同大小的内存块。每次申请内存都必须要以一个内存块为单位，释放内存块时，该内存块会回到相应的内存分区。这样，确实，内存的碎片的问题得到了一定程度的解决。

然而，这意味着内存管理对编码的人来说，是不透明的。牺牲灵活性的代价就是用户必须提前根据自己的实际需要，把空闲内存划分成不同的内存分区，再把内存分区切割成几个相同大小的内存块。即使是在系统运行过程中的动态内存请求，编码的人也要提前为自己不同的任务分配内存区域和内存块。UCOS的使用者必须纵观整个项目，构建出最合适的memory map，才能高效使用ram资源。

二、内存控制块

MCB用来定义一个内存区域的属性。这种有点类似面向对象的控制结构在UCOSii里很常见，只要在Tcb、Ecb和Mcb这样的控制块中，加入一些方法，这个控制块瞬间就变成了一个类。只是出于实时性的需要，RTOS一般使用效率更高的结构性语言而经常与高级语言无缘，但UCOSii作者的设计思想依然很值得我们借鉴。

MCB原型:

typedef struct {