FreeRTOS互斥信号量

RTOS互斥信号量使用详解

最新推荐文章于 2025-09-11 06:23:27 发布

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本文详细介绍了RTOS中互斥信号量的使用方法及其实现原理，通过三个不同优先级的任务示例演示了互斥信号量如何在多任务环境下进行资源保护。文章通过具体的代码实现展示了互斥信号量的获取与释放过程。

API函数

#if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 )
    #define xSemaphoreCreateMutex() xQueueCreateMutex( queueQUEUE_TYPE_MUTEX )
#endif

QueueHandle_t xQueueCreateMutex( const uint8_t ucQueueType )

举例

//高优先级任务的任务函数
void high_task(void *pvParameters)
{
    while(1)
    {
        vTaskDelay(500);    //延时500ms，也就是500个时钟节拍   
        printf("high task Pend Sem\r\n");
        xSemaphoreTake(MutexSemaphore,portMAX_DELAY);   //获取互斥信号量
        printf("high task Running!\r\n");
        xSemaphoreGive(MutexSemaphore);                 //释放信号量
        vTaskDelay(500);    //延时500ms，也就是500个时钟节拍  
    }
}

//中等优先级任务的任务函数
void middle_task(void *pvParameters)
{
    while(1)
    {
        printf("middle task Running!\r\n");
        vTaskDelay(1000);   //延时1s，也就是1000个时钟节拍 
    }
}

//低优先级任务的任务函数
void low_task(void *pvParameters)
{
    static u32 times;

    while(1)
    {
        xSemaphoreTake(MutexSemaphore,portMAX_DELAY);   //获取互斥信号量
        printf("low task Running!\r\n");
        for(times=0;times<5000000;times++)              //模拟低优先级任务占用互斥信号量
        {
            taskYIELD();                                //发起任务调度
        }
        xSemaphoreGive(MutexSemaphore);                 //释放互斥信号量
        vTaskDelay(1000);   //延时1s，也就是1000个时钟节拍 
    }
}

实验现象