FreeRTOS快速笔记——信号量

信号量的阻塞时间单位是系统的节拍周期configTICK_RATE_HZ为100，则系统节拍时钟周期为10ms，设置0就是不等待，设置1~无限就是按时钟节拍算时间，设置portMAX_DELAY等到有信号量有为止

xSemaphoreGive(XX)-----任务级信号量释放函数

xSemaphoreGiveFromISR(XX)-----中断级信号量释放函数

不管二值信号量、计数型信号量以及互斥信号量都是用xSemaphoreGive释放信号量

xSemaphoreTake(XX，阻塞时间)-----任务级信号量获取函数

xSemaphoreTakeFromISR(XX，阻塞时间)------中断级信号量获取函数

不管二值信号量、计数型信号量以及互斥信号量都是用xSemaphoreTake获取信号量

 

 

二值信号量   一般只能同步一个事件或者任务

xSemaphoreCreateBinary()-----动态创建二进制信号量

xSemaphoreCreateBinaryStatic()-----静态创建二进制信号量

二值信号量：

队列为1的信号量，一般用来实现任务同步，就是给一个标志位给其他任务，使用时候要注意任务占用时间，不然容易出现优先级翻转

创建实例

 

 

 

计数信号量

xSemaphoreCreateCounting(计数最大值，初始值)-----创建动态计算型信号量

xSemaphoreCreateCountingStatic()-----创建静态计算型信号量

计算型信号量：队列数量大于1的信号量

创建实例

 

 

 

 

优先级翻转：就是说高任务被低任务占用了资源一直处于阻塞态 实际表现出高低混乱的出错现象     

一般用互斥信号量解决 但不是绝对不出现 只能降低出现的几率

 

 

 

 

 

互斥信号量

互斥锁主要作用高任务不会被低任务打断，低任务会进入阻塞态，等互斥锁高任务运行完

xSemaphoreCreateMutex()-----动态创建递归互斥信号量

xSemaphoreCreateMutexStatic()-----动态创建递归互斥信号量

互斥信号量：一般用来解决优先级翻转的错误现象，不能在中断里使用

互斥信号量和二值信号量的区别之一，互斥信号没释放量都可以接收信号量，借完钱最后一定要归还信号量，借钱操作还有个前提就是只能在本任务借钱，其他任务的钱借不了。

创建实例

 

 

 

 

 

递归互斥信号量 暂定后面更新

xSemaphoreCreateRecursiveMutex()-----动态创建递归互斥信号量

xSemaphoreCreateRecursiveMutexStatic()-----动态创建递归互斥信号量

递归互斥信号量：其实就是互斥信号量里面嵌套互斥信号量，实现层层保护，我也不懂有什么用 后面更新。

创建实例