空间坐标变换与投影

华电北风吹
日期：2016年3月26日

一、坐标变换
在线性空间中在不同的一组基下，向量的坐标是不一样的，他们有固定的转换关系。依据就是在他们的坐标在标准正交基下坐标相等。
$n维空间中标准正交基为e_1,e_2,...,e_n，在空间中的两组基分别为\xi_1,\xi_2,...,\xi_n和\eta_1,\eta_2,...,\eta_n$。他们之间过渡矩阵用A表示，则有，
$[\xi_1,\xi_2,...,\xi_n]=[\eta_1,\eta_2,...,\eta_n]A,A\in R^{N \times N} \tag1$
即
$\xi_1=a_{11}\eta_1+a_{21}\eta_2+a_{n1}\eta_n$
$\xi_2=a_{12}\eta_1+a_{22}\eta_2+a_{n2}\eta_n$
…
$\xi_n=a_{1n}\eta_1+a_{2n}\eta_2+a_{nn}\eta_n$
若同一向量在$\xi_1,\xi_2,...,\xi_n和\eta_1,\eta_2,...,\eta_n$下的坐标分别为x和y，即
$[\xi_1,\xi_2,...,\xi_n]x=[\eta_1,\eta_2,...,\eta_n]y$
可得$y=Ax$，或者$x=A^{-1}y$

二、投影
在PCA，LDA中需要将原始样本坐标对一个方向进行投影。比如对于向量$x$对方向$w$进行投影，其中$x,w \in R^N且|w|=1$。其中，投影后$x$在$w$方向上的坐标其实就是$x$与$w$的内积 <x,w> <script type="math/tex" id="MathJax-Element-1235"> </script>