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RSS订阅原创 excel2013鼠标滑动滚动条时出现已停止工作(故障模块OSF.dll）
excel2013鼠标滑动滚动条时出现已停止工作(故障模块OSF.dll）。这是由于office和visio两个软件的程序组件冲突所致。解决办法： 在两个软件的安装目录下，分别有个相同的文件，位于../Office15下的OSF.DLL文件。看看两个文件的日期，选择最新的一个日期对应的文件，把旧的替换掉就可以了。...
2021-04-08 11:19:42
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转载 solvepnp函数-世界坐标系
一、二、世界坐标系是任意选定的，可以任意事先定义，然后给出每个特征点在世界坐标系下的三维坐标，然后以一定顺序存储这些点。特征点的像素坐标，一般是通过角点检测算法直接得到的，角点检测算法有他自己的存储点的顺序，此时需要把输入的像素点的存储顺序人为改变，使其和输入的世界坐标的顺序对应相同。角点检测算法有他自己的存储点的顺序，或者不改变像素点的存储顺序，然后根据点与点的对应关系 确定...
2019-05-15 22:21:56
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转载 C++多线程
多线程比MFC难理解，MFC网上很多代码，按照操作步骤一步一步来，很容易实现和理解。而多线程理论较难理解，并且网上很多代码大部分都不适合初学者，一上来就实现很复杂的功能，要么代码不完整不加头文件。好不容易从网上找到一个入门级别的代码，所以记录下来。摘自：https://www.cnblogs.com/code-wangjun/p/7476559.htmlC++11 ，封装了threa...
2019-05-06 23:48:09
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转载 VS2013 在一个解决方案中添加多个项目（工程 project）
首先要肯定的一点是，在一个解决方案（solution）中是可以添加多个项目（project）的，这多个项目之间存在两种关系：1.项目间彼此独立，各自有各自的入口，只是组织在一个解决方案中便于管理；2.项目间存在相互调用，只存在一个入口。 在这里先讨论一下第一种关系。 项目间彼此独立，每个项目都有自己的入口，则同一时间解决方案只能有一个活动入口，相当于只有一个项目存在，通过设置可以选择哪...
2019-05-06 10:10:47
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转载 win10电脑插上U盘不显示盘符如何办？
转载：http://www.shenduwin8.com/jiaocheng/win8/7227.html 办法/步骤： 1、大家将U盘插入装有win10系统的电脑后，大家点击win10系统的这台电脑里无发现插入的U盘盘符，如下图所示。 2、此时大家打开win10这台电脑文件夹导航上的计算机，然后打开显示菜单里的“点击控制面板”，如下图所示。 3、在点...
2019-05-06 09:54:34
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转载 相机SDK开法调用工作流程
网上找的一些资料，整理了一下，留着仔细看一看。内容纲要：1.工业相机编程模型和流程2.工业相机SDK接口使用总结3.Basler Pylon工业相机SDK的使用4.Pylon 以实时图像采集讲解PylonC SDK使用流程5.关于使用维视工业相机 SDK 采集图像的问题6.工...
2019-04-29 23:25:18
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原创 C++ 应用程序无法正常启动0xc000007b
调试C++程序，编译通过，运行却出现应用程序无法正常启动0xc000007b的错误提示，百度查找原因，说是没有安装DirectX9或者DirectX 9.0 组件损坏; 或者没有安装.net……无解……于是，我把32位的运行环境改成64位，成功运行。所以，调试程序，除了经验之外就是瞎摸索，哈哈。...
2019-04-29 22:33:33
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转载 关于梯度下降法、牛顿法、高斯-牛顿、LM方法的总结
https://blog.csdn.net/wuaini_1314/article/details/79562400
2019-03-28 22:01:05
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原创 分辨率和精度区别
对于传感器的分辨率与精度的理解，可以拿千分尺为例，分辨率代表千分尺最多可以读到小数点后几位，但精度还与尺子的加工精度，测量方法有关系。编码器的分辨率，是指编码器可读取并输出的最小角度变化，对应的参数有：每转刻线数（line）、每转脉冲数（PPR）、最小步距（Step）、位（Bit）等。编码器的精度，是指编码器输出的信号数据对测量的真实角度的准确度，对应的参数是角分（′）、角秒（″）。光看分...
2019-03-26 09:43:56
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转载 工业相机曝光和增益的基本概念
影响曝光的因素有三个:光圈。光圈控制光线进入的通路的大小,光圈越大,则单位时间的光通量越大,光圈越小,则单位时间的光通量越小。曝光时间。也就是快门速度。在数码相机中,可以采用电子快门,也可以采用传统的机械快门。快门速度和光圈大小是互补的,比如,为了加更多的光可以进来。增益。经过双采样之后的模拟信号的放大增益。由于在对图像信号进行放大的过程中同时也会放大噪声信号,因此通常把放大器增益设为最小。工业...
2019-03-26 09:09:36
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原创 线阵相机和面阵相机的区别
线阵相机：它的传感器只有一行感光元素，因此使高扫描频率和高分辨率成为可能。线阵相机的典型应用领域是检测连续的材料，例如金属、塑料、纸和纤维等。被检测的物体通常匀速运动 , 利用一台或多台相机对其逐行连续扫描 , 以达到对其整个表面均匀检测。可以对其图象一行一行进行处理 , 或者对由多行组成的面阵图象进行处理。另外线阵相机非常适合测量场合，这要归功于传感器的高分辨率 , 它可以准确测量到微米。...
2019-03-25 23:29:57
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转载 工业相机（高速相机）与普通相机的差别
即将转入算法研究，对之前在相机使用和选型等等问题做个总结，先来回答一个在开始就问自己的一个问题：为什么工业相机那么贵？贵在哪里了？以下是小编整理的一些新手资料，希望对刚入手相机的有所帮助（主要来自美国TEO工业相机和中国海关杂志）一、 工业相机与普通相机的区别工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中...
2019-03-18 15:50:40
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原创 全站仪，激光跟踪仪，激光干涉仪，激光测距仪
激光测距仪，全站仪：利用激光测距原理，精度相当亚毫米级。（全站仪，如果两台一起用，在5米测量距离下，精度能达到0.05mm；单台精度在0.5mm）激光干涉仪，激光跟踪仪：激光干涉测距原理，精度最高...
2019-02-20 22:44:33
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转载 GPS差分原理
版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/bit_kaki/article/details/81185384 </div> <link rel="stylesheet" ...
2019-01-26 19:06:19
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转载 如何快速转载CSDN博客
在参考“如何快速转载CSDN中的博客”后，由于自己不懂html以及markdown相关知识，所以花了一些时间来弄明白怎么转载博客，以下为转载CSDN博客步骤和一些知识小笔记。 参考博客原址：http:...
2019-01-25 23:13:43
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转载 AX=XB李群李代数知识求解方程
文章转载自：经典手眼标定算法之Navy的OpenCV实现 ：http://blog.csdn.net/yunlinwang/article/details/51871520在我的上一篇博客中已经介绍了Tsai的手眼标定算法，下面主要介绍Frank C. Park and Bryan J. Martin在文献Robot sensor c...
2019-01-25 23:10:02
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转载 SRTM 航天飞机雷达地形测绘使命
航天飞机雷达地形测绘使命 SRTM 航天地形测绘是指以人造地球卫星、宇宙飞船、航天飞机等航天器为工作平台，对地球表面所进行的遥感测量。以往的航天测绘由于其精度有限，一般只能制作中、小比例尺地图。2000年2月11日上午11时44分，美国“奋进”号航天飞机在佛罗里达州卡那维拉尔角的航天发射中心发射升空，执行耗资3.64亿美元，称之为“航天飞机雷达地形测绘使命（Shuttle Radar T...
2019-01-03 21:03:00
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原创 经纬仪-相关知识
1. 经纬仪属于高精度测角设备，测空间中一点的水平角和垂直角。2. 两台经纬仪，外加一个标准尺组成一个三维坐标测量系统，通过标准尺来确定两台经纬仪之间的位姿。由两台经纬仪观测空间同一点对于经纬仪的角度值，若已知两台经纬仪之间的水平距离和高度差，则根据空间三角关系从纯几何意义上就能得到空间点三维坐标。 两台经纬仪测点三维坐标的原理是前方交会。两台经纬仪三维坐标测量系统，角度1''，在5米范围...
2018-12-24 20:42:43
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转载 图像滤波，卷积，边缘检测的一些基础知识
那么对于一张图片而言，卷积操作是如何进行的呢？什么是卷积核？一张图片进行卷积后的显示效果，绝大部分取决于它的卷积核（kernel）。那么，什么是卷积核呢？其实卷积核并没有什么神秘的，它是一个 2 维数组。它的行数和列数相同并且数值为奇数。上面就是一个 3x3 的卷积核，它的核大小(kernel size) 为 3。它里面的元素值代表不同的权值。一般而言，卷积核里面所有元素...
2018-12-20 10:59:32
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原创 对焦（调焦），变焦区别
焦点：相机的镜头是一组透镜，当平行光线穿过透镜时，会汇聚到一点上，这个点叫做焦点。焦距：从光心（凸透镜的中心）到焦点的距离，用"f"表示。定焦镜头：焦距固定的镜头，即定焦镜头。变焦镜头：焦距可以调节变化的镜头，即变焦镜头。调焦（对焦），其实并不是改变镜头的焦距，而是改变像距，调整成像面和镜头距离，使成像面到光心的距离等于像距，使物体可以清晰的成像到胶片（感光元件）上。调整相机使...
2018-12-19 20:45:04
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转载 视觉工程师必须知道的工业相机50问
1：工业相机的丢帧的问题是由什么原因引起的?经常会有一些机器视觉工程师认为USB接口的工业相机会造成丢帧现象。一般而言，工业相机丢帧与工业相机所采用的传输接口是没有关系的，无论是USB，还是1394、GigE、或者是CameraLink。设计不良的驱动程序或工业相机硬件才是造成丢帧的真正原因：设计不良的工业相机之所以会发生丢帧的现象，其实就是资料通道的堵塞，无法及时处理,所以新的图像进来时，前...
2018-12-13 21:56:13
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原创 GPS失锁和丢包区别
GPS失锁 由于遮挡，或者大机动条件下，造成接收机无法捕获卫星信号，导致没有数据。丢包是由于数据传输问题造成的，结果也是没有数据。二者造成的后果是一样的，都是没有数据，只是产生的原因不一样。...
2018-11-02 11:03:05
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转载 机器人RPY角和Euler角 -- 基本公式
参考：《机器人学》 熊有伦等 编著 机械工业出版社。P36~P40说明：假设两个坐标系A和B，二者初始时完全重合。一、绕定轴X-Y-Z旋转（RPY角）过程如下：B绕A的X轴旋转γ角，再绕A的Y轴旋转β角，最后绕A的Z轴旋转α角，完成旋转。整个过程，A不动B动。旋转矩阵的计算方法如下：R = Rz * Ry *Rx，乘法顺序：从右向左其中，cα = cosα，sα = ...
2018-10-30 15:14:55
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转载 VisualStudio/VS在一个项目中添加多个c++文件
转摘：https://jingyan.baidu.com/article/d3b74d64ceb10e1f76e6094b.html在使用VS编写c/c++时，如果每编写一个c++，就新建一个Project，这样显得很麻烦。下面我们来看怎样在一个项目中保存多个c/c++文件。 在一个打开的项目右侧栏中，找到Source File中的c++文件 右键点击Source ...
2018-10-18 23:38:40
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转载 三维重建的步骤
三维重建的步骤（1） 图像获取：在进行图像处理之前，先要用摄像机获取三维物体的二维图像。光照条件、相机的几何特性等对后续的图像处理造成很大的影响。（2）摄像机标定：通过摄像机标定来建立有效的成像模型，求解出摄像机的内外参数，这样就可以结合图像的匹配结果得到空间中的三维点坐标，从而达到进行三维重建的目的。（3）特征提取：特征主要包括特征点、特征线和区域。大多数情况下都是以特征点为匹配基元...
2018-10-18 23:36:31
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原创 opencv3.0永久配置VS2013
建立项目属性表，只配置一次，以后每次加载以前建立好的属性表就可以，不用每次都配置。1. 环境变量的配置我的电脑-右键属性-高级系统设置-环境变量，找到path，把你的路径……opencv\build\x64\vc12\bin加进去2.然后点击视图，在视图下找到其他窗口，在其他窗口下找到属性管理器，点击打开3.然后便会有一个属性管理器的窗口了，接下来右键点击Debug|x6...
2018-10-18 23:35:15
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转载 图像特征提取
1.什么是边缘算子?边缘是指其周围的像素的灰度急剧变化的那些像素的集合，是图像的基本特征。边缘算子先检测图像中的边缘点，再按照某种策略将边缘点连接成轮廓，从而构成分割区域。2.prewitt算子和canny算子的应用prewitt:利用像素点上下、左右邻点的灰度差，在边缘处达到极值检测边缘，去掉部分伪边缘canny:Canny 的目标是找到一个最优的边缘检测算法——算法能够尽可能多...
2018-10-18 23:32:04
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原创 三维坐标系旋转的顺时针_逆时针问题
顺逆时针的问题一直困扰我很久，什么是顺什么是逆，看似简单其实不然，课本上网络上很难找到官方定义。下面是我的理解：右手坐标系 ，比如说绕Z轴旋转，大拇指指向Z轴，其余手指弯曲的方向就是Z轴旋转正方向。这个正方向，其实是逆时针方向，所以一般规定逆时针为正就是这么来的。怎么判断是逆时针？眼睛顺着Z轴往原点的方向看，看到XOY平面，平面顺时针方向转就是绕Z轴顺时针转，平面逆时针方向转就是绕Z轴逆时针方...
2018-10-14 15:39:17
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转载 将matlab代码转换成C/C++代码 matlab与C++混合编程
matlab编写好了，但是对应的C语言代码不知如何去写。比如编写好了神经网络代码，仿真结果属于非常满意的那种状况，但是C语言该怎么写呢？？ MATLAB 自带的 MATLAB Coder 工具，就能帮助我们解决这一问题。MATLAB Coder可以从MATLAB代码生成独立的、可读性强、可移植的C/C++代码。MATLAB可以转化为C/C++，C/C++也可以转化为MATLAB语言（...
2018-10-11 20:32:06
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转载 解决使用matlab编辑器时，点击右键时字体突然变小的问题
最近在使用matlab时，每次在编辑框状态下点一下鼠标右键，整个编辑框都会立即变小，同时字体会变小很多，包括主窗口也会变小，看上去非常不习惯，只有重启matlab才能解决这个问题，非常麻烦。后面在google上搜索才找到了解决办法，现记录在这里。运行环境：Win10 64位 家庭版MATLAB版本：MATLAB R2014a 64位解决办法：1. 进入安装matlab的根目录，如我...
2018-10-05 19:59:26
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原创 UltraEdit添加代码着色
某种着色方案是依靠在特定的文件夹中防止相应的后缀.uew的文件实现的，该.uew文件可以在网上搜到并下载。例如想要新增加适合于MATLAB软件语法着色方案，需要在网上搜索名为matlab.uew的文件并下载1）代码着色.uew文件下载官网: https://www.ultraedit.com/downloads/extras/wordfiles.html 基本上所有...
2018-09-25 22:58:52
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转载 每次打开m文件后都会重新打开一次MATLAB软件
新安装MATLAB2017之后，发现MATLAB没有和m文件关联每次打开m文件后都会重新打开一次MATLAB软件，右键打开方式选择matlab安装路径中bin 当中的 matlab.exe仍然解决不了问题！解决方法：1) 下载压缩包： https://pan.baidu.com/s/1S20tlAEBZKqA87C8ib5vsQ 解压2）用MATLAB打开as...
2018-09-25 22:26:51
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转载 刚体在三维空间的旋转-几种表达方式
三维空间的旋转(3D Rotation)是一个很神奇的东东：如果对某个刚体在三维空间进行任意次的旋转，只要旋转中心保持不变，无论多少次的旋转都可以用绕三维空间中某一个轴的一次旋转来表示。表示三维空间的旋转有多种互相等价的方式，常见的有欧拉角、旋转矩阵（DCM-方向余弦阵）、旋转向量、四元数等。本篇文章主要梳理一下这些表示方式及相互转换的方法。1. 欧拉角(Euler Angle)最直观的表...
2018-09-25 19:43:24
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转载 相机标定概念
在机器视觉领域，相机的标定是一个关键的环节，它决定了机器视觉系统能否有效的定位，能否有效的计算目标物。相机的标定基本上可以分为两种，第一种是相机的自标定；第二种是依赖于标定参照物的标定方法。前者是相机拍摄周围物体，通过数字图像处理的方法和相关的几何计算得到相机参数，但是这种方法标定的结果误差较大，不适合于高精度应用场合。后者是通过标定参照物，由相机成像，并通过数字图像处理的方法，以及后期的空间...
2018-09-25 18:08:14
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转载 相机成像模型——建立过程（世界坐标系，相机坐标系，图像坐标系，图像像素坐标系，四者之间的关系）
相机在计算机视觉应用中起着重要作用，作为图像数据来源，影响着后续各个处理步骤。成像模型就是用数学公式刻画整个成像过程，即被拍摄物体空间点到照片成像点之间的几何变换关系。总体上，相机成像可以分为四个步骤：刚体变换、透视投影、畸变校正和数字化图像。 一、刚体变换（从世...
2018-09-25 17:56:11
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原创 MATLAB先前因底层图形错误而崩溃……解决方案
） http://ww2.mathworks.cn/help/matlab/creating_plots/resolving-low-level-graphics-issues.html?w.mathworks.comhttps://www.cnblogs.com/goodknight/p/8126537.html
2018-09-22 00:26:38
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原创 电影
今天无意中搜索到韩国电影《熔炉》，评价很好，评分很高，决定中秋假期看一下，相信不会让我失望。本来我对韩国电影没什么好感，不喜欢韩语，感觉语气太娘，但是自从看了《釜山行》之后，彻底改变了我肤浅的看法，如果你让我给你推荐一部电影，我会推荐该影片，因为影片中的画面给我留下了很深的印象，印象太深刻了。一路看过来哭过来的，具体讲什么内容，我就不说了，文笔不好，怕伤了意境。...
2018-09-21 17:54:39
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原创 基于PNP问题的位姿测量方法
位姿测量方法有多种，针对不同的条件，选择最合适的位姿测量方法。其中，最常用的是基于PnP问题的位姿测量。准确的说法就是基于PnP问题的位姿测量方法，位姿测量方法用的是PNP算法这个说法不对，因为PNP问题只是位姿测量方法中的一个步骤，一个关键步骤。基于PNP问题的位姿测量方法如下：参考文献：1 机器人视觉测量与控制（书，徐德编写）2 空间交会对接视觉测量方法研究与实现，硕士学位...
2018-09-20 21:08:13
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