s3c2440启动文件详细分析

        启动文件就是引导ARM启动，并进入我们熟悉的C语言程序。它主要完成了ARM最基本的硬件初始化工作。虽然启动文件的内容大同小异（就是设置系统时钟、内存、中断向量表、栈等内容），而且只要有一个现成的启动文件，即使不用详细了解该文件的内容，直接进入C语言编程工作也可以对ARM进行操作，但我认为熟悉启动文件的内容，还是有必要的，它对我们熟悉ARM的体系结构，编写出更高效的程序是大有益处的。因此我花了一些时间详细分析了s3c2440启动文件的内容，让它作为我进入ARM领域研究的开端，希望能有一个好的起点，为以后的研究打下基础。

        下面就是我对s3c2440启动文件的分析，标注了较详细的注解，不仅有我对启动文件的理解，同时也查阅其他网友的相关文章。理解不对的地方还望大家指正！

 

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; NAME: 2440INIT.S

; DESC: C start up codes

;       Configure memory, ISR ,stacks

;      Initialize C-variables

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；GET类似于C语言的include，option.inc文件内定义了一些全局变量，memcfg.inc文件内定义了关于内存bank的符号和数字常量，2440addr.inc文件内定义了用于汇编的s3c2440寄存器变量和地址

       GET option.inc

       GET memcfg.inc

       GET 2440addr.inc

 

；SDRAM自刷新位，把寄存器REFRESH的第22位处置1

BIT_SELFREFRESH   EQU    (1<<22)

 

；CPSR中的低5位定义了处理器的七种工作模式，为以后切换模式时使用

;Pre-defined constants

USERMODE    EQU     0x10

FIQMODE      EQU                0x11

IRQMODE      EQU               0x12

SVCMODE     EQU      0x13

ABORTMODE   EQU        0x17

UNDEFMODE   EQU        0x1b

MODEMASK    EQU        0x1f

；CPSR中的I位和F位置1，表示禁止任何中断

NOINT       EQU      0xc0

 

；定义了7种处理器模式下的栈的起始地址，其中用户模式和系统模式共有一个栈空间

；_STACK_BASEADDRESS在option.inc文件内定义，值为0x33ff8000

;The location of stacks

UserStack     EQU      (_STACK_BASEADDRESS-0x3800) ;0x33ff4800 ~

SVCStack    EQU      (_STACK_BASEADDRESS-0x2800) ;0x33ff5800 ~

UndefStack  EQU      (_STACK_BASEADDRESS-0x2400) ;0x33ff5c00 ~

AbortStack   EQU      (_STACK_BASEADDRESS-0x2000) ;0x33ff6000 ~

IRQStack     EQU      (_STACK_BASEADDRESS-0x1000) ;0x33ff7000 ~

FIQStack     EQU      (_STACK_BASEADDRESS-0x0)       ;0x33ff8000 ~

 

；ARM处理器的两种工作状态：16位和32位

；编译器有相对应的用16位和32位两种编译方式

；这段的目的是统一目前的处理器工作状态和软件编译方式

;Check if tasm.exe(armasm -16 ...@ADS 1.0) is used.

       GBLL    THUMBCODE                   ；声明一个全局逻辑变量

       [ {CONFIG} = 16                                 ；if CONFIG == 16

THUMBCODE SETL  {TRUE}               ；THUMBCODE = TRUE

           CODE32                                        ；指示编译器为ARM指令

             |                                                ；else

THUMBCODE SETL  {FALSE}                    ；THUMBCODE = FALSE

    ]

 

；宏定义，在后面出现MOV_PC_LR时，这个宏会被自动展开

；该宏的作用是跳出子程序，返回被调用处

             MACRO

       MOV_PC_LR

             [ THUMBCODE              ；if THUMBCODE == TRUE

           bx lr

             |                                  ；else 即THUMBCODE == FALSE

           mov      pc,lr

             ]

       MEND

；该宏定义的作用是有条件地（当Z=1时）跳出子程序，返回被调用处

             MACRO

       MOVEQ_PC_LR

             [ THUMBCODE

        bxeq lr

             |

           moveq pc,lr

             ]

       MEND

 

；该宏定义是把中断服务程序的首地址装载到pc中

；在后面当遇到HandlerXXX HANDLER HandleXXX时，该宏被展开

；注意：HANDLER前的符号HandlerXXX比其后的符号HandleXXX多了一个r

；HandlerXXX为ARM体系中统一定义的几种异常中断

；HandleXXX为每个ARM处理器各自定义的中断，见该文件最后部分的中断向量表

             MACRO

$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel

 

$HandlerLabel          

       sub  sp,sp,#4 ；ATPCS规定数据栈为FD类型

 ；即栈指针指向栈顶元素，数据栈向内存地址减小的方向增长

 ；该语句是使栈地址减小4个字节，以留出空间装载中断服务函数首地址

       stmfd     sp!,{r0} ；由于要利用r0寄存器来传递数据，所以要保存r0数据，使其入栈

       ldr     r0,=$HandleLabel     ；把HandleXXX的地址装到r0

       ldr     r0,[r0]    ；装载中断服务函数的起始地址

       str     r0,[sp,#4]               ；中断函数首地址入栈

       ldmfd   sp!,{r0,pc} ；将事先保存的r0数据和中断函数首地址出栈

                      ；并使系统跳转到相应的中断处理函数

       MEND

 

；导入连接器事先定义好的运行域中三个段变量

；ARM的可执行映像文件由RO、RW、ZI三个段组成

；RO为代码段，RW为已初始化的全局变量，ZI为未初始化的全局变量

       IMPORT  |Image$$RO$$Base|    ；RO段起始地址

       IMPORT  |Image$$RO$$Limit|   ；RO段结束地址加1，等于RW段起始地址

       IMPORT  |Image$$RW$$Base|   ；RW段起始地址

       IMPORT  |Image$$ZI$$Base|      ；ZI段起始地址

       IMPORT  |Image$$ZI$$Limit|     ；ZI段结束地址加1

 

；导入两个关于MMU的函数，用于设置时钟模式为异步模式和快速总线模式

       IMPORT      MMU_SetAsyncBusMode

       IMPORT      MMU_SetFastBusMode  ;

 

；导入Main，它为C语言程序入口函数

       IMPORT  Main        ; The main entry of mon program

；导入用于复制从Nand Flash中的映像文件到SDRAM中的函数

       IMPORT  RdNF2SDRAM   ; Copy Image from Nand Flash to SDRAM

 

；定义代码段，名为Init

       AREA    Init,CODE,READONLY

 

；在入口处（0x0）开始的8个字单元空间内，存放的是ARM异常中断向量表，每个字单元空间都是一条跳转指令，当异常发生时，ARM会自动跳转到相应的中断向量处，并由该处的跳转指令再跳转到相应的执行函数处

       ENTRY        ；程序入口处

       EXPORT     __ENTRY           ；导出__ENTRY，即导出代码段入口地址

__ENTRY                                ；主要用于MMU

ResetEntry

       ;1)The code, which converts to Big-endian, should be in little endian code.

       ;2)The following little endian code will be compiled in Big-Endian mode.

       ;  The code byte order should be changed as the memory bus width.

       ;3)The pseudo instruction,DCD can not be used here because the linker generates error.

；在0x0处的异常中断是复位异常中断，是上电后执行的第一条指令