uCOS-II任务之延时函数

最新推荐文章于 2024-08-13 18:21:31 发布

zhengqijun_

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分类专栏：操作系统OS 文章标签： uCOS-II延时函数 uCOS-II任务切换时间 uCOS-II

本文链接：https://blog.csdn.net/zhengqijun_/article/details/53514530

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本文深入探讨了uCOS-II操作系统中任务延时函数的工作原理，包括如何调用任务调度函数来实现任务的延时和切换。通过理解这一关键功能，读者能够更好地掌握uCOS-II的任务管理机制。

摘要由CSDN通过智能技术生成

uCOS-II任务延时函数
编写过单片机程序的都知道，延时函数是经常被用到的。
在uCOS-II里，系统也提供了这样的延时函数。一个是大众版的OSTimeDly()，一个是精致版的OSTimeDlyHMSM()。萝卜青菜，各有所爱，随你怎么选。
这两者的区别是，OSTimeDly()的延时时间是以节拍数来衡量的，OSTimeDlyHMSM()的延时时间则是以具体时间大小来衡量的。
这两个函数有着非常重要重要的作用，就是当你调用这两个函数的时候，ucos II 会进行一次任务调度。所以cpu能在各任务间进行切换，很大功劳得益于这两个函数。
调用这两个延时函数都会挂起本任务，CPU就会执行就绪表中优先级最高的任务。
有一点要注意的是任务调用OSTimeDly()后，一旦规定的时间期满或者有其它的任务通过调用OSTimeDlyResume()取消了延时，它就会马上进入就绪状态，而不是执行状态，也就是说延时结束后本任务不一定会被立刻执行。
下面看看这两个函数的具体实现。
OSTimeDly()函数实现过程如下：

Void OSTimeDly (INT16U ticks)
{
    if (ticks > 0) {                                                         //(1)
        OS_ENTER_CRITICAL();
        if ((OSRdyTbl[OSTCBCur->OSTCBY] &= ~OSTCBCur->OSTCBBitX) == 0) {     //(2)
            OSRdyGrp &= ~OSTCBCur->OSTCBBitY;
        }