UC/OS II 时间管理

volatile  INT32U  OSTime全局变量是时间管理最重要的数据结构。

volatile：注意这个关键字，禁止优化，每次要读取OSTime都必须在内存中对改变量地址取值。

时间管理的函数都在os_time.c中定义

时间获取和设置函数

NT32U        OSTimeGet               (void);

void          OSTimeSet               (INT32U           ticks);

一个是获取OSTime的值，一个是修改OSTime的值。

这两个函数在都是简单的函数，但是需要注意到的是，这两个函数取全局变量OSTime的时候，都用到临界区OS_ENTER_CRITICAL( )函数。

任务时延函数OSTimeDly

void  OSTimeDly (INT32U ticks)

调用该函数的任务将会延迟ticks个滴答周期，就是会将任务状态转为阻塞态，在ticks个滴答周期后又转换为就绪态。

该函数也很简单，将就绪表和就绪数组中任务相关的位清零。将当前任务的任务控制块的成员设置为需要休眠的时间，OSTCBCur->OSTCBDly = ticks。

之前在任务控管理部分中都有提到过。

任务按时分秒延迟任务函数OSTimeDlyHMSM

INT8U  OSTimeDlyHMSM (INT8U   hours,INT8U   minutes,INT8U   seconds,INT16U  ms)

该函数功能也是任务延迟，时间参数不是按滴答数，而是根据我们日常习惯中使用的时分秒毫秒。

除了一些参数的检查之外。该函数的重要部分在于将时分秒毫秒转换成滴答的数量，调用 OSTimeDly ，将转换得到的时间滴答的数目作为参数传递给 OSTimeDly  。如下：

ticks = ((INT32U)hours * 3600uL + (INT32U)minutes * 60uL + (INT32U)seconds) * OS_TICKS_PER_SEC+ OS_TICKS_PER_SEC * ((INT32U)ms + 500uL / OS_TICKS_PER_SEC) / 1000uL;

OS_TICKS_PER_SEC是1秒钟的时间滴答数目。

延时恢复函数OSTimeDlyResume

INT8U  OSTimeDlyResume (INT8U prio）函数的主要功能是将还在延时阻塞的函数（延时还没有结束的函数）提前唤醒。

若是简单的时延，使用该函数的话，提前结束延时，任务由阻塞状态进入就绪状态。

若是设置了超时时间的，因等待事件而发生阻塞的任务，调用该函数，那么该任务就跟等待超时的情况一样了。

但是使用OSTaskSuspend而挂起的任务，使用该函数是无效的。

OSTimeDlyResume函数，除了前面的参数检查以外（跟之前任务管理里面的很多函数差不多），其核心代码如下：

    ptcb->OSTCBDly = 0u;                                       //将任务等待延时时间清零

    if ((ptcb->OSTCBStat & OS_STAT_PEND_ANY) != OS_STAT_RDY) { 判断任务是否有等待的事件

        ptcb->OSTCBStat     &= ~OS_STAT_PEND_ANY;              //清零时间的等待标志

        ptcb->OSTCBStatPend  =  OS_STAT_PEND_TO;               //指示任务不在等待的原因是因为超时

    } else {

        ptcb->OSTCBStatPend  =  OS_STAT_PEND_OK;  //就是简单的时延结束了，设定的时间长度消耗完了

    }

    if ((ptcb->OSTCBStat & OS_STAT_SUSPEND) == OS_STAT_RDY) {  //如果任务现在是处在一个就绪状态，更新任务的优先表和优先数组。然后再进行任务调度。

        OSRdyGrp               |= ptcb->OSTCBBitY;             /* No,  Make ready                      */
        OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY] |= ptcb->OSTCBBitX;
        OS_EXIT_CRITICAL();
        OS_Sched();                                            /* See if this is new highest priority  */
    } else {
        OS_EXIT_CRITICAL();                                    /* Task may be suspended                */

    }