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RSS订阅原创 动手学强化学习 第 18 章 离线强化学习 训练代码
基于 https://github.com/boyu-ai/Hands-on-RL/blob/main/%E7%AC%AC17%E7%AB%A0-%E5%9F%BA%E4%BA%8E%E6%A8%A1%E5%9E%8B%E7%9A%84%E7%AD%96%E7%95%A5%E4%BC%98%E5%8C%96.ipynb。理论 基于模型的策略优化。
2024-08-01 20:14:36
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原创 动手学强化学习 第 14 章 SAC 算法(SACContinuous) 训练代码
【代码】动手学强化学习 第 14 章 SAC 算法(SACContinuous) 训练代码。
2024-08-01 14:03:32
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原创 [强化学习]q table的q是什么意思？
我是一个比较喜欢考究的人，看网上基本都是直接介绍q learning，q table，没有谁说明白为啥用q，我用其他字母行不？
2024-07-05 10:41:32
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原创 ffmpeg + opencv 把摄像头画面保存为mp4文件(Ubuntu24.04)
ffmpeg + opencv 把摄像头画面保存为mp4文件(Ubuntu24.04)
2024-07-02 11:01:58
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原创 debian的使用笔记
安装 debian-live-12.5.0-amd64-xfce.iso 后，把下面的任务栏删除，把上面的任务栏移到下面，然后设置如下选项。1. XP风格任务栏。
2024-04-02 10:54:38
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原创 强化学习自动泊车的问题
但上图的画面过于理想，大概情况是整个停车场内没有其他车辆，只有这一辆车，跟实际情况差距很大;最近对自动泊车比较感兴趣，想用强化学习来解决自动泊车的问题，然后发现了一个非常优秀的工程，就是负责其他车辆的，只不过默认值为0，如果将该值设置为10，其他停车位就会有车辆，另一个问题是车道过宽，也就是两列停车位中间间距很大，我觉得需要对env进行定制;我用该代码进行训练，确实可以得出上图的效果，泊车成功率有时可以达到100%所以，我现在是训练遇到了难题，看是否有有兴趣的高手，能一起探讨一下？其github网址是。
2024-02-03 09:57:22
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原创 xubuntu language support
xubuntu minimal installsudo apt install language-selector-gnomepinyinsudo apt install fcitx-pinyin
2022-04-26 13:52:21
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原创 PaddlePaddle 尚不支持 Ubuntu22.04
(base) luke@luke-NH5x-7xRCx-RDx:~$ pythonPython 3.9.7 (default, Sep 16 2021, 13:09:58) [GCC 7.5.0] :: Anaconda, Inc. on linuxType "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.>>> import paddleError: Can not import avx cor.
2022-04-25 17:36:06
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原创 xubuntu22.04 安装 pytorch 环境最简步骤
sudo apt install nvidia-cuda-toolkit nvidia-driver-510Index of /https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-py39_4.11.0-Linux-x86_64.shconda install torchvision -c pytorch
2022-04-22 16:30:18
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原创 jetson nano 用 tensorrt 运行 nanodet(kitti数据集)
题目是目标,我们先一步一步来做,第一步是训练神经网络, 我用的是 kitti 数据集,训练顺序为,第一步,拿到kitti数据集,第二步,把kitti数据集修改为voc数据集格式,第三步,修改配置文件进行训练关于前两步,是copy自KITTI车辆检测数据集转VOC格式（亲测成功，附KITTI云盘连接以及完整格式转换代码）- KITTI车辆检测数据集看着一篇就够了！_Hurri_cane的博客-CSDN博客_kitti数据集车辆检测他这个转xml的脚本稍微改改路径就可以直接运行了,然后就是训练,
2022-03-30 10:08:04
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原创 一次失败的Pytorch模型量化尝试
我的原工程模型是blazeface学习笔记_zhqh100的博客-CSDN博客完整的应该是一个人脸识别项目,人脸识别,大言不惭的说,我之前其实也做过,比如用dlib来做人脸识别,就是用opencv那一套来实现,说句实在话,速度非常慢,即便是在intel CPU上,一秒也就两三帧,确实是太慢了我其实也用过其他方案,比如前几年,下载虹软的免费的库,进行试用,效果确实惊人,给我印象最深刻的,倒不是识别准确度有多高,而是速度真的飞快,我也试过MTCNN,这个只要网上搜索人脸检测,基本都是搜到这个结果,我也尝试过,我
2022-03-25 18:04:05
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原创 blazeface学习笔记
完整的应该是一个人脸识别项目,人脸识别,大言不惭的说,我之前其实也做过,比如用dlib来做人脸识别,就是用opencv那一套来实现,说句实在话,速度非常慢,即便是在intel CPU上,一秒也就两三帧,确实是太慢了我其实也用过其他方案,比如前几年,下载虹软的免费的库,进行试用,效果确实惊人,给我印象最深刻的,倒不是识别准确度有多高,而是速度真的飞快,我也试过MTCNN,这个只要网上搜索人脸检测,基本都是搜到这个结果,我也尝试过,我不知道别人是如何夸奖这个库的,我试用的体会就是,经常误识别,就是本来就
2022-03-23 19:16:36
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原创 LaneATT调试笔记
代码地址为 https://github.com/lucastabelini/LaneATThttps://github.com/lucastabelini/LaneATT首先说这个Label,因为input肯定是一张图片,这个毫无疑问,这个Label的构建主要是在LaneDataset中,该类首先构建一个dataset,比如我这里是TuSimple,其数据集的Label是车道线的标点,不过是十行(像素)取一个x点的坐标,所以lane就是x点坐标,而h_samples就是y的坐标,主要也就是一个json
2022-03-18 22:09:24
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原创 训练LaneATT遇到CUDA_HOME环境变量问题
我系统装了很久了,不记得之前CUDA是咋装了,然后训练神经网络一直也没啥问题,今天想学习LaneATT,车道线识别的项目,需要先安装nms,遇到如下问题:(base) luke@luke-NH5x-7xRCx-RDx:~/Download/study/LaneATT/lib/nms$ python setup.py Traceback (most recent call last): File "setup.py", line 7, in <module> ext_modul
2022-02-24 21:32:02
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原创 笔记，提醒，pytorch安装命令(conda)
答案很简单，对很多人来讲，应该是常识conda install torchvision -c pytorch之前一直比较偷懒，安装直接使用命令conda install torchvision基本也没出过什么问题但是这一次运行某项目，需要高一点版本的torchvision，发现直接安装，torchvision要么版本太低，要么不支持cuda，所以运行老报错，主要是提醒自己，以后不要太偷懒，有更官方的安装命令，最好还是用官方方式来安装...
2022-02-23 10:35:18
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原创 NanodetPlus网络调试笔记
根据GitHub - RangiLyu/nanodet: NanoDet-Plus⚡Super fast and lightweight anchor-free object detection model. ????Only 980 KB(int8) / 1.8MB (fp16) and run 97FPS on cellphone????调试得出backbone 为 'ShuffleNetV2'根据 nanodet_custom_xml_dataset.yml 的默认配置,默认输入尺寸为
2022-02-19 21:02:14
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原创 NanodetPlus网络结构(纯水文)
根据GitHub - RangiLyu/nanodet: NanoDet-Plus⚡Super fast and lightweight anchor-free object detection model. ????Only 980 KB(int8) / 1.8MB (fp16) and run 97FPS on cellphone????打印调试得出NanoDetPlus( (backbone): ShuffleNetV2( (conv1): Sequential( (
2022-02-19 18:59:13
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原创 nanodet训练voc数据集
class_names: &class_names ['aeroplane','bicycle','bird','boat','bottle','bus','car','cat','chair','cow','diningtable','dog','horse','motorbike','person','pottedplant','sheep','sofa','train','tvmonitor']num_classes: 20
2022-02-17 14:50:31
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原创 YOLOv3学习笔记
代码为https://github.com/Peterisfar/YOLOV3.git神经网络输入尺寸 input_sizeimg.size()torch.Size([1, 3, 544, 544])从darknet53中获取特征x_s, x_m, x_l = self.__backnone(x)x_s.size()torch.Size([1, 256, 68, 68])x_m.size()torch.Size([1, 512, 34, 34])x_l.size()torch..
2022-02-15 17:19:37
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原创 YOLOv3网络结构
从GitHub - pythonlessons/TensorFlow-2.x-YOLOv3: YOLOv3 implementation in TensorFlow 2.3.1YOLOv3 implementation in TensorFlow 2.3.1. Contribute to pythonlessons/TensorFlow-2.x-YOLOv3 development by creating an account on GitHub.https://github.com/pythonlesso
2022-02-14 15:36:07
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原创 ssd笔记2
接上一篇ssd笔记_人工智能-CSDN博客我这笔记就是流水账，主要写的好的太多，写的差的还是空白，我要填补这个空白这里面就是稍微说一下对应关系，一个是loc的计算结果，也就是head[0],当然conf的结果size跟loc的size有一种绝对的比例关系，所以就算是一起算出来的loc的size如下：(0, Conv2d(512, 16, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1)))(1, Conv2d(1024, 24, ker.
2022-02-13 11:21:40
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原创 ssd笔记
源码是https://github.com/aaalds/SSD-pytorchssd.pyfor layer in enumerate(vgg(base, 3)): print(layer)打印结果(0, Conv2d(3, 64, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1)))(1, ReLU(inplace=True))(2, Conv2d(64, 64, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1)...
2022-02-12 20:20:41
1743
人工智能入门：Keras的example代码解析.pdf
2020-04-20
基于STM32F103+OV7670的网络摄像头
2014-10-16
一步一步移植ucos到stm32f103之ucgui
2014-10-11
一步一步移植ucos到stm32f103之串口和消息邮箱
2014-10-11
一步一步移植ucos到stm32f103之led闪烁
2014-10-11
使用开源软件 自己动手写操作系统
2012-05-12
单词风暴2011第二部分
2011-07-22
正确删除UBUNTU等LINUX系统的软件（内附说明）
2008-12-21
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