1.6个DMA通道,每个通道有各个独立的触发源,只有通道1有最高的优先级
2.EPWM/HRPWM寄存器被DMA访问之前必须被重新映射到PF3(通过MAPCNF寄存器的0位设置)
3.在完成一个外设中断触发信号后,DMA会主动发出清除信号给中断源,这样后续中断响应,
注:可以通过外设中断清除位,清除挂起的DMA触发。
4.DMA双环嵌套 1)内环,1个脉冲传递多少字(burst_size)
2)外环,多少个脉冲在传递中执行(transfer_size)
5.在每次开始或者结尾可以产生一次CPU中断(MODE.CHX[CHINTMODE])
6.ONESHOT 1:完成整个传送过程
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