本文详细介绍了DMA的工作原理和配置方法，包括6个通道的独立触发源，通道优先级设定，以及EPWM/HRPWM寄存器的映射要求。 DMA支持双环嵌套传输，可以配置为单次或连续模式，并能在传输开始或结束时触发CPU中断。库函数提供了便捷的通道配置，如地址、突发大小、传输总量和循环配置等，同时支持外设中断清除和多种中断模式。
1.6个DMA通道，每个通道有各个独立的触发源，只有通道1有最高的优先级
2.EPWM/HRPWM寄存器被DMA访问之前必须被重新映射到PF3（通过MAPCNF寄存器的0位设置）
3.在完成一个外设中断触发信号后，DMA会主动发出清除信号给中断源，这样后续中断响应，
注：可以通过外设中断清除位，清除挂起的DMA触发。
4.DMA双环嵌套 1）内环，1个脉冲传递多少字（burst_size）
2）外环，多少个脉冲在传递中执行（transfer_size）
5.在每次开始或者结尾可以产生一次CPU中断（MODE.CHX[CHINTMODE]）
6.ONESHOT 1：完成整个传送过程
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