NuttX 配置系统

最新推荐文章于 2025-05-28 21:22:54 发布

zhumaill

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分类专栏： NuttX 文章标签：嵌入式实时操作系统 rtos nuttx

本文链接：https://blog.csdn.net/zhumaill/article/details/24286609

本文详细介绍了NuttX实时操作系统的配置系统，包括配置选项如构建设置、系统类型、板卡选择、RTOS特性、设备驱动等，并讨论了配置顺序、手动修改.config文件以及Kconfig语言的各个要素。

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（嵌入式实时操作系统 rtos nuttx 7.1）

NuttX 配置系统

转载请注明出处： http://blog.csdn.net/zhumaill/article/details/24286609

1 简介

NuttX 源代码采用与 Linux 内核相同的配置系统，不像 eCos 那样自己搞一套配置系统。该配置系统主要包括 Kconfig、 Makefile 和配置工具，可以生成配置界面。配置界面是通过配置工具来生成的，配置工具通过 Makefile 编译执行，配置界面中的选项则是通过各级 Kconfig 文件来定义。

Kconfig 配置数据文件出现在几乎所有的 NuttX 目录。这些数据文件仍然是开发的一部分。 Kconfig 文件包含与该 Kconfig 文件所处的目录相关联的配置信息。

NuttX 的主 Kconfig 文件是 nuttx/Kconfig。主 Kconfig 文件调用各级子目录的 Kconfig 文件和应用程序目录的 Kconfig 文件，形成树状关系。

菜单按照树状结构组织，主菜单下有子菜单，子菜单还有子菜单或者配置选项。每个选项可以有依赖关系，这些依赖关系用于确定它是否显示。只有被依赖项的父项已经选中，子项才会显示。

NuttX 使用 kconfig 前端作为配置工具。kconfig 前端已经在《 NuttX 安装脚本》一文中介绍了安装。安装后生成可执行文件 kconfig-mconf。

make 命令调用 Makefile 文件。NuttX 的顶层 Makefile 文件是 nuttx/Makefile，它只是简单地包含了 nuttx/Makefile.unix ，在 nuttx/Makefile.unix 中有如下几行：

menuconfig:
    $(Q) APPSDIR=${CONFIG_APPS_DIR} kconfig-mconf Kconfig

其中， CONFIG_APPS_DIR在预设的 .config 文件中定义，如果没有定义，默认为 ../apps。目标 menuconfig 调用命令 kconfig-mconf 进行配置。

2 操作方法

nuttx/.config 是预设的 .config 文件。从 nuttx/config/<板卡>/<目标配置>/defconfig 复制而来。由《 NuttX 安装脚本》中的以下几行实现：

echo "nuttx配置"
cd $BASEDIR/$TOPDIR/nuttx/tools
./configure.sh $TARGETCONFIG

在 nuttx 目录下执行 make menuconfig 命令，读取预设的 .config 文件，调出基于文本菜单的配置界面，如图所示：

键盘操作方法：

高亮字母为热键
按<方向键>浏览菜单
按<Enter>选择子菜单
按<Y>包含该选项
按<N>不包含该选项
按<M>编译成模块
按<Esc><Esc>退出
也可以使用<空格>键进行选择

这里的括号有3种：

中括号：要么是空，表示包含该选项，要么是"*"，表示不包含该选项。
尖括号：可以是空、"*"和"M"，多一样选择，可以编译成模块。
圆括号：在所提供的几个选项中选择一项或手工输入限定范围的值。

3 配置选项

3.1 构建设置（Build Setup）

Prompt for development and/or incomplete code/drivers--对正在开发的和未完善的代码和驱动进行提示。
Default to smallest size--将默认值设置为编译成最小尺寸。不影响你更改默认值，也不影响你配置文件中的现有设置，只应用于需要默认值的新设置。
Build Host Platform--构建的主机平台，可选择 Linux、OSX、Windows、Other。
Build Configuration--构建配置
Binary Output Formats--二进制输出格式
Customize Header Files--定制头文件
Debug Options--调试选项
Optimization Level--优化等级

3.2 系统类型（System Type）

CPU Architecture--CPU架构
(此处略去架构特定的配置）
*** Board Settings ***
Delay loops per millisecond--用于系统引导和驱动初始化的延时循环（毫秒）
Calibrate delay loop--校准延时循环
*** Interrupt options ***
Interrupt Stack Size--中断栈大小
*** Boot options ***
Boot Mode--引导模式
Boot Memory Configuration--引导内存配置

3.3 板卡选择（Board Selection）

Select target board--选择目标板
*** Common Board Options ***
Board LED support--板载LED支持
Board button support--板载按钮支持
MMC/SD minor number-- MMC/SD主设备号
MMC/SD slot number-- MMC/SD插槽
MMC/SD SPI device number-- MMC/SD所用的 SPI 设备号
*** Board-Specific Options ***