nuttx基础配置

一、准备工作

下载源码，代码目录结构如下：

其中nuttx和apps目录中的是nuttx源码目录，romfs_etc是用于生成指定启动脚本使用的目录，后续会做详细说明。

二、指定开发板

进入nuttx目录，输入指令./tools/configure.sh -l gd32f470zk-eval:netnsh
-l 指定开发主机系统为linux
gd32f470zk-eval为具体开发板
netnsh指定可以通过网络输入nuttx shell指令（同时串口也是具备此功能）

三、系统配置

完成第二步操作后，执行make menuconfig进行系统配置
1、网络环境配置



根据自己的网络环境进行配置开发板IP和网关地址

2、telnet配置
因为第二步中指定网络shell功能，所以需要打开telnet模块，在UI界面按 ‘/’ 键进行搜索

确认后会显示相关的配置项，需要开启的配置项有
NETDEV_TELNET，NETUTILS_TELNETD，NSH_TELNET，NSH_TELNET_LOGIN，SYSTEM_TELNETD
具体怎么配置在搜索界面都有引导，细节可结合自己需求调整

3、romfs配置
开启romfs模块可以实现通过启动脚本来启动应用，在UI界面按 ‘/’ 键进行搜索

确认后会显示相关的配置项，需要开启的配置项有
ETC_ROMFS，FS_ROMFS，FS_ROMFS_CACHE_NODE
具体怎么配置在搜索界面都有引导，细节可结合自己需求调整

在配置ETC_ROMFS时需根据开发板硬件条件调整图中红色框中的值，不建议太大，不然资源不足会导致挂载失败

4、fatfs配置
在启动脚本中执行挂载相关动作，故需要支持文件系统，此处指定为fatfs

退出保持

四、定制启动脚本

帮助文档路径：nuttx/Documentation/guides/etcromfs.rst
1、将启动脚本模版（nuttx/include/arch/board/rc.sysinit.template, nuttx/include/arch/board/rcS.template）复制到romfs_etc目录下，然后可按自己的需要进行修改脚本中的内容
2、在nuttx目录下执行
./tools/mkromfsimg.sh ./ XXX/romfs_etc/rc.sysinit.template XXX/romfs_etc/rcS.template
其中XXX为具体路径，须填写完整路径
3、执行完后会在nuttx目录下生成一份etc_romfs.c，将此文件复制到nuttx/boards/arm/gd32f4/gd32f470zk-eval/src/目录下

五、编译

在nuttx路径下执行make，编译完成后生成nuttx.bin和nuttx.hex，通过jlink将bin或者hex文件烧录到开发板上