NuttX 中断管理

（嵌入式 实时操作系统 rtos nuttx 7.18 stm32 源代码分析）

NuttX 中断管理

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nuttx中断处理流程:

           硬件查表  向量号    地址     handlers
              |-->     0    8000000  IDLE_STACK---------->|
              |-->     1    8000004  __start              |
              |-->     2    8000008  stm32_nmi----------->|
              |-->     3    800000c  stm32_hardfault----->|
  硬件产生中断-|-->     4    8000010  stm32_mpu----------->|
              |-->     5    8000014  stm32_busfault------>|
              |-->     6    8000018  stm32_usagefault---->|
              |-->     7    800001c  stm32_reserved       |
              |-->     8    8000020  stm32_reserved       |
              |-->     9    8000024  stm32_reserved       |
              |-->    10    8000028  stm32_reserved       |
              |-->    11    800002c  stm32_svcall-------->|
              |-->    12    8000030  stm32_dbgmonitor---->|
              |-->    13    8000034  stm32_reserved------>| 
              |-->    14    8000038  stm32_pendsv-------->|  
              |-->    15    800003c  stm32_systick------->| 
              |-->    16    8000040  stm32_wwdg---------->|  中断号0
              |-->   ...     ...     ......-------------->|  ......
              |-->    83    800014c  stm32_otgfs--------->|  中断号67