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RSS订阅原创 移动机器人的同步自定位与地图创建研究进展 (2007年及以前)
自主移动机器人在未知环境下作业时，首先要解决的基本问题就是其自身的定位问题，而定位问题与环境地图的创建又是相辅相成的．本文从相关理论和关键技术等方面，系统地总结了同步自定位和地图创建的研究现状，着重介绍了基于概率论的方法，分析了目前存在的难题，并指出了未来研究的发展方向． 1 SLAM的相关理论与关键技术(Theories and technologies of SLAM )
2017-11-08 10:14:02
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空空如也
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