今天刚开机运行sudo apt-get update的最后出现了
W: GPG error: http://packages.ros.org trusty InRelease: The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
在谷歌上搜到了解决方案,不敢独享,在此分享给大家。
解决方案:
在终端执行如下的命令:
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys <PUBKEY>
这里的<PUBKEY>就是你丢失的public key。这里就是F42ED6FB17C654。
然后在终端运行:
sudo apt-get update
这个命令即可解决这个问题。