Ubuntu系统(bluez)蓝牙调试

最新推荐文章于 2024-07-23 15:37:34 发布

简单的过客

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分类专栏： bluetooth 文章标签： ubuntu 蓝牙 bluez

本文链接：https://blog.csdn.net/zjli321/article/details/52122447

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本文详细介绍了Ubuntu系统下基于Bluez的蓝牙调试，包括Bluez内核蓝牙框架、蓝牙驱动移植、hciattach处理流程以及蓝牙电源管理。重点关注了USB和UART接口蓝牙的移植，特别强调了hciattach在UART接口蓝牙中的作用，以及如何控制蓝牙的电源状态。

摘要由CSDN通过智能技术生成

前言

现在调试的Ubuntu、debian系统，蓝牙上层的协议使用bluez，蓝牙的移植与bluedroid略有不同。本文主要介绍Ubuntu（蓝牙移植上debian与Ubuntu是一样的）系统下蓝牙移植的相关知识，并给出移植指导。涉及的知识点有bluez下蓝牙的驱动、hciattach的作用、蓝牙电源的控制、蓝牙移植修改点。

1 Bluez下内核蓝牙框架简介

使用Bluez时，需要内核提供一系列的socket接口来操作蓝牙，内核中蓝牙的框架如图1所示。蓝牙框架分成两部分：蓝牙socket部分及蓝牙驱动部分。蓝牙socket部分负责管理提供给bluez的socket，并包含L2cap层的功能；蓝牙驱动包含hci层协议及蓝牙硬件接口的管理。蓝牙socket部分与蓝牙驱动通过hci_core来连接。从Bluez下移植蓝牙方面看，只关心两个地方，一个是蓝牙驱动的移植，另一个是bluez的工具集中的hciattach工具（使用uart接口的蓝牙才需要这部分），
这里写图片描述

图1 内核中蓝牙框图
对比bluedroid与bluez在蓝牙移植方面的差异，最大的不同就是hci和L2cap层所处的位置，在bluedroid中，hci和L2cap层放在bluedroid中，是在内核之上。而bluez中，hci和L2cap层不属于bluez中的代码，而是放到内核里。

2 内核中的蓝牙

在Ubuntu系统下，Bluez的蓝牙驱动负责hci协议的处理、与蓝牙硬件交互数据、注册hci接口供蓝牙socket部分使用。

2.1 注册hci_core接口

不管是uart接口还是usb接口的蓝牙，都是通过hci_register_dev函数向hci_core层注册接口，下面为uart接口及usb接口蓝牙向hci_core层注册例子：

kernel\drivers\bluetooth\hci_ldisc.c
    hdev->bus = HCI_UART;
    hci_set_drvdata(hdev, hu);

    hdev->open  = hci_uart_open;
    hdev->close = hci_uart_close;
    hdev->flush = hci_uart_flush;
    hdev->send  = hci_uart_send_frame;
    SET_HCIDEV_DEV(hdev, hu->tty->dev);

    if (test_bit(HCI_UART_RAW_DEVICE, &hu->hdev_flags))
        set_bit(HCI_QUIRK_RAW_DEVICE, &hdev->quirks);

    if (!test_bit(HCI_UART_RESET_ON_INIT, &hu->hdev_flags))
        set_bit(HCI_QUIRK_RESET_ON_CLOSE, &hdev->quirks);

    if (test_bit(HCI_UART_CREATE_AMP, &hu->hdev_flags))
        hdev->dev_type = HCI_AMP;
    else
        hdev->dev_type = HCI_BREDR;

    if (test_bit(HCI_UART_INIT_PENDING, &hu->hdev_flags))
        return 0;

    if (hci_register_dev(hdev) < 0)       //uart接口蓝牙注册

kernel\drivers\bluetooth\rtk_btusb_8723bu.c
    HDEV_BUS = HCI_USB;

    data->hdev = hdev;

    SET_HCIDEV_DEV(hdev, &intf->dev);

    hdev->open     = btusb_open;
    hdev->close    = btusb_close;
    hdev->flush