Linux 设备驱动开发 —— Tasklets 机制浅析

一 、Tasklets 机制基础知识点

1、Taklets 机制概念

      Tasklets 机制是linux中断处理机制中的软中断延迟机制。通常用于减少中断处理的时间，将本应该是在中断服务程序中完成的任务转化成软中断完成。

      为了最大程度的避免中断处理时间过长而导致中断丢失，有时候我们需要把一些在中断处理中不是非常紧急的任务放在后面执行，而让中断处理程序尽快返回。在老版本的 linux 中通常将中断处理分为 top half handler 、 bottom half handler 。利用 top half handler 处理中断必须处理的任务，而 bottom half handler 处理不是太紧急的任务。

      但是 linux2.6 以后的 linux 采取了另外一种机制，就是软中断来代替 bottom half handler 的处理。而 tasklet 机制正是利用软中断来完成对驱动 bottom half 的处理。 Linux2.6 中软中断通常只有固定的几种： HI_SOFTIRQ( 高优先级的 tasklet ，一种特殊的 tasklet) 、 TIMER_SOFTIRQ （定时器）、 NET_TX_SOFTIRQ （网口发送）、 NET_RX_SOFTIRQ （网口接收） 、 BLOCK_SOFTIRQ （块设备）、 TASKLET_SOFTIRQ （普通 tasklet ）。当然也可以通过直接修改内核自己加入自己的软中断，但是一般来说这是不合理的，软中断的优先级比较高，如果不是在内核处理频繁的任务不建议使用。通常驱动用户使用 tasklet 足够了。

      机制流程：当linux接收到硬件中断之后，通过 tasklet 函数来设定软中断被执行的优先程度从而导致软中断处理函数被优先执行的差异性。

      特点：tasklet的优先级别较低，而且中断处理过程中可以被打断。但被打断之后，还能进行自我恢复，断点续运行。

2、Tasklets 解决什么问题？

a -- tasklet是I/O驱动程序中实现可延迟函数的首选方法；

b -- tasklet和工作队列是延期执行工作的机制，其实现基于软中断，但他们更易于使用，因而更适合与设备驱动程序...tasklet是“小进程”，执行一些迷你任务，对这些人物使用全功能进程可能比较浪费。

c -- tasklet是并行可执行（但是是锁密集型的）软件中断和旧下半区的一种混合体，这里既谈不上并行性，也谈不上性能。引入tasklet是为了替代原来的下半区。

      软中断是将操作推迟到未来时刻执行的最有效的方法。但该延期机制处理起来非常复杂。因为多个处理器可以同时且独立的处理软中断，同一个软中断的处理程序可以在几个CPU上同时运行。对软中断的效率来说，这是一个关键，多处理器系统上的网络实现显然受惠于此。但处理程序的设计必须是完全可重入且线程安全的。另外，临界区必须用自旋锁保护（或其他IPC机制），而这需要大量审慎的考虑。

     我自己的理解，由于软中断以ksoftirqd的形式与用户进程共同调度，这将关系到OS整体的性能，因此软中断在Linux内核中也仅仅就几个（网络、时钟、调度以及Tasklet等），在内核编译时确定。软中断这种方法显然不是面向硬件驱动的，而是驱动更上一层：不关心如何从具体的网卡接收数据包，但是从所有的网卡接收的数据包都要经过内核协议栈的处理。而且软中断比较“硬”——数量固定、编译时确定、操作函数必须可重入、需要慎重考虑锁的问题，不适合驱动直接调用，因此Linux内核为驱动直接提供了一种使用软中断的方法，就是tasklet。

软中断和 tasklet 的关系如下图：

       上图可以看出， ksoftirqd 是一个后台运行的内核线程，它会周期的遍历软中断的向量列表，如果发现哪个软中断向量被挂起了（ pend ），就执行对应的处理函数，对于 tasklet 来说，此处理函数就是 tasklet_action ，这个处理函数在系统启动时初始化软中断的就挂接了。Taskle