数点问题

1.一维数点：
每次询问$val <= q$的有多少个。
1)按照$val$排序然后二分。
2)树状数组
2.二维数点：
每次询问$a_i<= x$ && $b_i <= y$的有多少个。
1)树状数组+线段树等
2)按照$a_i$排序后二分，找到位置后再次进行二分。
3)扫描线+Bit:
对$a_i$进行排序，把所有的点加入到(维护y的)树状数组中。
对询问的x进行排序，并从树状数组中删除x >= cur的点。
同时用这个树状数组去查询y。
3.三维数点：
每次询问$a_i<= x$ && $b_i <= y$ && $c_i <= z$的有多少个。
1)三维数据结构（MLE）
2)三个二分
3)扫描线+二维数据结构。

---

可持久化线段树解决区间第k大(本质上是二维数点问题)
我们可以把询问按照左端点排序，用线段树维护权值。
左侧的指针l每向右挪动1位，就从线段树删除一个值的信息。
然后二分权值就能知道第k大是什么值了。

---

例题：
3236: [Ahoi2013]作业
每次询问：[l,r]内权值在[a,b]之间的数的个数和数值的个数。
数的个数用主席树随便维护下就行了，现在来看数值的个数。
我们发现把第$i$个数可以看作一个$(pre_i,val_i,i)$的点。
那么我们要询问的是：
1.$a<=val_i<=b$,$l<=i<=r$
2.$a<=val_i<=b$,$l<=i<=r$,$pre_i< l$
这样的话我们就把询问离线，按照询问的左端点排序。
然后用一个二维数据结构来维护$a<=val_i<=b$和$pre_i< l$约束就行了。

---