西门子s7-1200PLC控制V90PN伺服电机FB块

本文分享了作者在使用西门子S7-1200 PLC与V90PN伺服驱动器的实践中,如何封装FB284块为专用工艺块,解决驱动器常见问题,并实现上电、定位等多功能控制的过程。

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西门子s7-1200PLC控制V90PN伺服电机FB块
1.该FB块是我将FB284块封装成一个FB工艺块,系统里有几个伺服就调用几个块,去了开发时间和调试时间 。
2.西门子V90PN的驱动器是最近几年生产出来的一款网口伺服,但是这款驱动器控制的时候你会发现很多莫名其妙的问题,然后你问客服他们也不清楚如何处理,只能自己摸索总结,通过现场调试和实践终于开发了一该FB块,完美运行。
3.一个块就可以实现伺服的上电,使能,相对定位,绝对定位,JOG运行,回原控制(包括碰到极限反找原位功能),以及故障清除和伺服状态显示等功能。

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