基于中断和DMA方式的串口通信

Vollerei Seele

已于 2023-10-25 16:34:38 修改

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文章标签： 1024程序员节 c语言 stm32 嵌入式硬件

于 2023-10-24 23:55:48 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/2201_75397031/article/details/134023871

版权

前言

DMA（直接存储器访问）是一种机制，使得设备能够在使用CPU的情况下进行数据传输。在STM32中，DMA可以用于在片上外设之间进行数据传输，而无需使用CPU。这提高了系统效率并减少了CPU的使用，从而使系统更加可靠。
采用中断方式、DMA方式完成：STM32系统给上位机（win10）连续发送"hello windows！“；当上位机给stm32发送字符"stop"后，stm32暂停发送"hello windows！”；发送一个字符"start"后，stm32继续发送。

一、环境

硬件：stm32f103c8t6 核心板
软件：STM32CubeMX 6.9.2
软件：keil5 mdk

二、STM32CubeMX

1、引脚配置

在这里插入图片描述

PA10 配置为 USART1_RX
PA9  配置为USART1_TX
PC13 配置为 GPIO_Output

2、配置RCC

在这里插入图片描述

3、配置SYS

在这里插入图片描述

4、配置NVIC

在这里插入图片描述

5、配置USART1

在这里插入图片描述

6、配置时钟

在这里插入图片描述

7、Code Generator设置

在这里插入图片描述

8、Project Manager 设置

在这里插入图片描述
然后生成工程文件。

三、通过KEil配置代码

1、打开main.c

添加初始化和声明：
在这里插入图片描述

/* USER CODE BEGIN PV */
#define LENGTH 4     //接受缓冲区大小
uint8_t	RxBuffer[LENGTH];   //接受缓冲区 
uint8_t RxFlag = 0;       //接收完成标志；0表示接受未完成，1表示接收完成
/* USER CODE END PV */

在int main( )中while外添加代码：
在这里插入图片描述

  /* USER CODE BEGIN WHILE */
//发送提示信息
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)"****UART commucition using IT****\n",34,HAL_MAX_DELAY);  
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)"Please enter 4 characters: \n",30,HAL_MAX_DELAY);
//使能接收中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)RxBuffer,LENGTH);

在while中添加代码：
在这里插入图片描述

 while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
   
    /* USER CODE BEGIN 3 */
     //添加下面代码
   HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"hello windows!\r\n", 16 , HAL_MAX_DELAY);
	HAL_Delay(1000);  //延时1s
	if(RxFlag == 1)  //如果接受完成，不在发送数据
	{
		HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)"Recevie Success!\n",17,HAL_MAX_DELAY);  //提示接受成功
		break;  //退出循环，不在发送数据
	}
  }

2、编译烧录

在这里插入图片描述

3、结果展示

串口中断通信

4、串口输出波形

使用keil的逻辑分析仪进行观测：
在这里插入图片描述
分析：
由图可知时序状态正确，波特率实际为0.999517Hz。

四、DMA串口通信

1、配置RCC

在这里插入图片描述

2、配置SYS

在这里插入图片描述

3、配置USART1

在这里插入图片描述

4、NVIC Settings设置

在这里插入图片描述

5、DMA Settings设置

在这里插入图片描述

6、时钟配置

在这里插入图片描述

7、Code Generate设置

在这里插入图片描述

8、Project设置

在这里插入图片描述
生成工程文件后打开。

五、通过KEil配置代码

1、打开main.c

添加代码：

在这里插入图片描述

#include <string.h>
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#define RX_BUFFER_SIZE 64

/* UART reception buffer */
uint8_t rxBuffer[RX_BUFFER_SIZE];
uint8_t rxData = 0;
uint8_t txData[] = "Hello Windows!\r\n";
uint8_t sending = 1;
/* USER CODE END Includes */

在`while`中添加代码：

在这里插入图片描述

 /* USER CODE BEGIN WHILE */
   HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rxData, 1); // Start UART reception

    while (1) {
        if (sending) {
            // Send data using DMA
            HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, txData, strlen((char *)txData));
            // You can also add a delay here if needed
					 HAL_Delay(1000);
        }
    }
  /* USER CODE END 3 */

重写中断处理函数：

在这里插入图片描述

/* USER CODE BEGIN 0 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
    if (huart == &huart1) {
        // Process received data here
        // For example, check if "stop" or "start" was received
        if (strncmp((char *)rxBuffer, "stop", 4) == 0) {
            sending = 0;  // Stop sending
        } else if (strncmp((char *)rxBuffer, "start", 5) == 0) {
            sending = 1;  // Start sending
        }

        // Clear the buffer
        memset(rxBuffer, 0, sizeof(rxBuffer));

        // Restart reception
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rxData, 1);
    }
}
/* USER CODE END 0 */