STM32CubeMX实现串口中断通信

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一. 环境

• 硬件：stm32f103c8t6 核心板
• 软件：STM32CubeMX 6.3.0
• 软件：keil5 mdk

二. 使用STM32CubeMX

这里与前一篇文章只在于多了个开启串口中断使能。STM32CubeMX实现串口通信_diyu-CSDN博客

三. USART中断通信

1. UART函数库介绍

结构体以及函数定义均在头文件： stm32f1xx_hal_uart.h

• UART结构体定义

UART_HandleTypeDef huart1;

• 串口发送/接收函数

HAL_UART_Transmit()：串口发送数据，使用超时管理机制
HAL_UART_Receive()：串口接收数据，使用超时管理机制
HAL_UART_Transmit_IT()：串口中断模式发送
HAL_UART_Receive_IT()：串口中断模式接收
HAL_UART_Transmit_DMA()：串口DMA模式发送
HAL_UART_Transmit_DMA()：串口DMA模式接收

• 串口中断函数

HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart); //串口中断处理函数
HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); //串口发送中断回调函数
HAL_UART_TxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); //串口发送一半中断回调函数（用的较少）
HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); //串口接收中断回调函数
HAL_UART_RxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);//串口接收一半回调函数（用的较少）
HAL_UART_ErrorCallback();串口接收错误函数

2. 编写代码

在文件main.c 里 main函数外部 添加以下代码

#define LENGTH 4     //接受缓冲区大小
uint8_t	RxBuffer[LENGTH];   //接受缓冲区 
uint8_t RxFlag = 0;       //接收完成标志；0表示接受未完成，1表示接收完成

图中 #define LENGTH 4 这个没有显示出来，但是必须要添加

在main函数内部，while循环外部添加以下代码

//发送提示信息
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)"****UART commucition using IT****\n",34,HAL_MAX_DELAY);  
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)"Please enter 4 characters: \n",30,HAL_MAX_DELAY);
//使能接收中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)RxBuffer,LENGTH); 

在while循环内部添加一下代码

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
   
    /* USER CODE BEGIN 3 */
     //添加下面代码
   HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"hello windows!\r\n", 16 , HAL_MAX_DELAY);
	HAL_Delay(1000);  //延时1s
	if(RxFlag == 1)  //如果接受完成，不在发送数据
	{
		HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)"Recevie Success!\n",17,HAL_MAX_DELAY);  //提示接受成功
		break;  //退出循环，不在发送数据
	}
  }

在main函数后面，添加中断回调函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)  //串口接收中断回调函数
{
	if(huart->Instance == USART1)   //判断发生接收中断的串口
	{
		RxFlag=1;   //置为接收完成标志
	}
}

3. 最终效果

编译，将程序烧录或下载进核心板，打开串口助手查看接收到的数据。

波特率、停止位、数据位、校验位要与配置的一致

当串口没有接受4个字节内容时，每隔一秒串口发送 “hello windows”

当发送4个字节内容时，比如发送“stop”，串口接受完毕后，发送“Recevie Success!”表示接收成功后，不再发送数据

四. 软件调试

如果要进行软件调试，与前一篇文章相同。STM32CubeMX实现串口通信_diyu-CSDN博客

五. 总结

总体而言还是很简单的，只要了解HAL库中的串口发送接收函数以及中断函数，然后调用即可。

这种方式只能固定长度收发，想实现任意长数据收发，可以采用IDLE中断以及DMA接收。